杭州海康机器人股份有限公司汪运获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种缺陷定位方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117115103B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311047727.0,技术领域涉及:G06T7/00;该发明授权一种缺陷定位方法、装置及电子设备是由汪运设计研发完成,并于2023-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种缺陷定位方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了:本申请实施例提供了一种缺陷定位方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域。获取红外相机所采集的关于待检测对象的待检测图像;其中,待检测对象放置于传送带上,红外相机位于传送带上方;对待检测图像进行缺陷检测,并确定所检测到的缺陷在图像坐标系中的图像坐标;根据图像坐标,以及关于图像坐标系和传送带对应的世界坐标系的转换关系,确定缺陷与待检测对象上的第一参照点在第一坐标轴方向上的第一距离,以及缺陷与待检测对象上的第二参照点在第二坐标轴方向上的第二距离;基于第一距离、第二距离、第一参照点和第二参照点,在待检测对象中定位缺陷。应用本申请实施例提供的方案,可以提高缺陷定位效率。
本发明授权一种缺陷定位方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种缺陷定位方法,其特征在于,所述方法包括: 获取红外相机所采集的关于待检测对象的待检测图像;其中,所述待检测对象放置于传送带上,所述红外相机位于所述传送带上方; 对所述待检测图像进行缺陷检测,并确定所检测到的缺陷在图像坐标系中的图像坐标; 根据所述图像坐标,以及关于所述图像坐标系和所述传送带对应的世界坐标系的转换关系,确定所述缺陷与所述待检测对象上的第一参照点在所述世界坐标系的第一坐标轴方向上的第一距离,以及所述缺陷与所述待检测对象上的第二参照点在所述世界坐标系的第二坐标轴方向上的第二距离;其中,所述第一参照点和所述第二参照点在所述待检测对象上的具体位置已知; 基于所述第一距离、所述第二距离、所述第一参照点和所述第二参照点,在所述待检测对象中定位所述缺陷。
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