东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司张诚然获国家专利权
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龙图腾网获悉东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司申请的专利基于杆状目标的环境构建方法、装置和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117115779B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311072942.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于杆状目标的环境构建方法、装置和电子设备是由张诚然;黄冠;胡骏;刘威设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于杆状目标的环境构建方法、装置和电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于杆状目标的环境构建方法、装置和电子设备，涉及自车定位的技术领域，包括：根据上一图像帧的语义分割结果，提取上一图像帧中杆状目标的像素特征；通过与上一图像帧中的线段进行匹配，确定当前图像帧中的线段，其中，线段基于杆状目标的像素特征概括生成；基于杆状目标在当前图像帧中的线段和坐标位置，构建当前车辆的环境信息，以解决环境信息的构建中存在无法准确识别和匹配的技术问题。
本发明授权基于杆状目标的环境构建方法、装置和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种基于杆状目标的环境构建方法，其特征在于，所述方法包括： 根据上一图像帧的语义分割结果，提取所述上一图像帧中杆状目标的像素特征；所述像素特征包括像素掩膜的形状、中心坐标和方向，所述像素掩膜与所述杆状目标相对应； 通过与所述上一图像帧中的线段进行匹配，确定当前图像帧中的线段，其中，所述线段基于所述杆状目标的像素特征概括生成； 通过与所述上一图像帧中的线段进行匹配，确定当前图像帧中的线段的步骤，包括： 根据所述杆状目标的像素特征，在每个图像帧中概括生成相应线段； 获取所述杆状目标在所述当前图像帧中的中心坐标和消失点坐标； 基于所述中心坐标到连线的距离，判断所述当前图像帧中的线段与所述上一图像帧中的线段是否匹配；其中，所述连线为所述消失点坐标和所述上一图像帧中所述杆状目标对应的中心坐标所构成的直线； 若匹配，则所述当前图像帧中的线段与所述上一图像帧中的线段相一致； 若不匹配，则将所述当前图像帧中的线段与所述上一图像帧之前的历史图像帧中的线段进行匹配，直至匹配成功； 基于所述杆状目标在当前图像帧中的线段和坐标位置，构建当前车辆的环境信息。
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