谐波传动系统有限公司竹田亨获国家专利权
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龙图腾网获悉谐波传动系统有限公司申请的专利马达用制动器获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117120744B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202180097057.6,技术领域涉及:F16D65/16;该发明授权马达用制动器是由竹田亨设计研发完成,并于2021-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本马达用制动器在说明书摘要公布了:马达用制动器3具备:固定侧卡合板30,其固定于马达轴4;可动侧卡合板20,其从中心轴线3a的方向同轴地与固定侧卡合板30对置;以及自保持型的螺线管10,其使得可动侧卡合板20沿着中心轴线的方向而向与固定侧卡合板30分离的停止解除位置20A以及与固定侧卡合板30卡合的停止位置20B移动。当马达停止时,对螺线管10进行驱动而使得可动侧卡合板20从停止解除位置20A朝向停止位置20B移动。到达停止位置20B的可动侧卡合板20与固定侧卡合板30机械性地卡合而强制性地使得马达轴4停止。
本发明授权马达用制动器在权利要求书中公布了:1.一种马达用制动器,其特征在于, 所述马达用制动器具备: 固定侧卡合板,其与控制对象的马达轴一体旋转,并以不在中心轴线的方向上移动的方式安装于该马达轴; 可动侧卡合板,其从所述中心轴线的方向同轴地与所述固定侧卡合板对置;以及 螺线管,其使得所述可动侧卡合板沿着所述中心轴线的方向而向与所述固定侧卡合板分离的停止解除位置以及与所述固定侧卡合板卡合的停止位置移动, 所述可动侧卡合板具备: 可动侧端面,其与所述固定侧卡合板对置; 圆环状突出部,其从所述可动侧端面在所述中心轴线的方向上突出; 外周侧卡合用凸部,其沿着所述圆环状突出部的圆形外周面以第1角度间隔而形成、且向半径方向的外侧以圆弧状突出;以及 内周侧卡合用凸部,其沿着所述圆环状突出部的圆形内周面以第2角度间隔而形成、且向半径方向的内侧以圆弧状突出, 所述固定侧卡合板具备: 固定侧端面,其与所述可动侧端面对置; 圆环状槽部,其形成于所述固定侧端面,能够使得所述圆环状突出部从所述中心轴线的方向插入; 外周侧卡合用凹部,其在作为所述圆环状槽部的外周侧的槽侧面的圆形内周面沿着该圆形内周面以所述第1角度间隔而形成;以及 内周侧卡合用凹部,其在作为所述圆环状槽部的内周侧的槽侧面的圆形外周面沿着该圆形外周面以所述第2角度间隔而形成, 所述外周侧卡合用凹部的所述外周侧卡合用凸部侧的凹部端以能够使得所述外周侧卡合用凸部从所述中心轴线的方向插入的方式开口, 所述内周侧卡合用凹部的所述内周侧卡合用凸部侧的凹部端以能够使得所述内周侧卡合用凸部从所述中心轴线的方向插入的方式开口, 所述可动侧卡合板的所述圆环状突出部具备比所述外周侧卡合用凸部及所述内周侧卡合用凸部向所述固定侧卡合板侧突出的圆环状前端部, 在所述可动侧卡合板的所述停止解除位置的状态下,只有所述圆环状突出部的所述圆环状前端部插入于所述固定侧卡合板的所述圆环状槽部,所述外周侧卡合用凸部及所述内周侧卡合用凸部分别从所述外周侧卡合用凹部及所述内周侧卡合用凹部脱离,所述固定侧卡合板和所述可动侧卡合板相对旋转自如, 在所述可动侧卡合板的所述停止位置的状态下,所述外周侧卡合用凸部及所述内周侧卡合用凸部分别插入于所述外周侧卡合用凹部及所述内周侧卡合用凹部,所述固定侧卡合板和所述可动侧卡合板处于无法相对旋转的卡合状态。
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