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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种图像中电池的定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117152246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310974384.6，技术领域涉及：G06T7/73；该发明授权一种图像中电池的定位方法、装置、电子设备及存储介质是由陈素芳;邓志辉设计研发完成，并于2023-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像中电池的定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种图像中电池的定位方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取待处理图像，其中，待处理图像包括电池串，电池串包括多个电池片，每个电池片包括多个主栅，对待处理图像进行电池串定位处理，得到电池串的位置信息，并根据电池串的位置信息，从待处理图像中确定电池串图像，对电池串图像进行电池片定位处理，得到各电池片的位置信息，针对每个电池片的位置信息在电池串图像中对应的电池片区域，进行主栅定位处理，得到各电池片区域中主栅的位置信息。本申请实施例可以准确对图像中电池进行定位，同时实现图像中电池的自适应定位，不会受到串焊机型号、电池片类型以及主栅类型影响，可以提高图像中电池定位的鲁棒性。

本发明授权一种图像中电池的定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像中电池的定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待处理图像，其中，所述待处理图像包括电池串，所述电池串包括多个电池片，每个电池片包括多个主栅； 对所述待处理图像进行电池串定位处理，得到电池串的位置信息，并根据所述电池串的位置信息，从所述待处理图像中确定电池串图像； 获取所述待处理图像包括的电池串实际所包括的电池片的第一数量； 对所述电池串图像进行电池片初定位处理，得到电池片的第二定位框，其中，所述第二定位框的位置信息包括所述第二定位框的中心点坐标、宽度、高度以及角度； 将所述第二定位框按照中心点的横轴坐标值的预设顺序进行排序，得到排序结果，其中，所述预设顺序为从小到大的顺序或从大到小的顺序； 计算所述排序结果中每两个相邻的第二定位框沿横轴方向的间距； 计算除所述间距中的最大间距和最小间距之外的其他间距的平均值，得到第一平均间距； 基于各第二定位框的中心点的纵轴坐标值、宽度、高度以及角度，分别计算第二定位框的中心点的纵轴坐标值平均值、宽度平均值、高度平均值以及角度平均值； 基于所述第一平均间距、所述第二定位框的中心点的纵轴坐标值平均值、所述宽度平均值、所述高度平均值以及所述角度平均值，对所述第二定位框进行修正，得到修正后的第二定位框； 基于直线检测原理，对所述修正后的第二定位框进行调整，得到各电池片的位置信息； 针对每个电池片的位置信息在所述电池串图像中对应的电池片区域，进行主栅定位处理，得到各电池片区域中主栅的位置信息。

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