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龙图腾网获悉中石化石油机械股份有限公司沙市钢管分公司;中石化石油机械股份有限公司申请的专利钢管螺距标识检测及自调整的装置和调整方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163545B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310784711.1，技术领域涉及：B65G13/06；该发明授权钢管螺距标识检测及自调整的装置和调整方法是由徐腊梅;索琪;罗红福;蔡小青;陈亮;吴世杰;郑铭;蒲麟;冯鹏霄设计研发完成，并于2023-06-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢管螺距标识检测及自调整的装置和调整方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种钢管螺距标识检测及自调整的装置和调整方法，包括钢管和机架，机架的侧面固设有总控制箱和喷漆控制箱，钢管放置在机架的上方，钢管和机架之间设有多个输送组件，机架的一侧上方的一侧设有可移动的检测组件和喷漆组件，本发明提供了一种钢管螺距标识检测及自调整的装置，能够实现钢管外涂防腐时，传送线的螺距自动标识检测及自整定，无需人工操作，提高设备操作人身安全，提高自动化水平，减少调型时间，提高了生产效率，解决了钢管外表面聚乙烯侧向缠绕工艺时需要人工手动定位的问题。

本发明授权钢管螺距标识检测及自调整的装置和调整方法在权利要求书中公布了：1.一种钢管螺距标识检测及自调整的装置，包括钢管2和机架1，其特征是：机架1的侧面固设有总控制箱4和喷漆控制箱501，钢管2放置在机架1的上方，钢管2和机架1之间设有多个输送组件6，机架1的一侧上方的一侧设有可移动的检测组件3和喷漆组件5； 所述输送组件6中设有减速机安装板601，减速机安装板601一侧固设在机架1上，另一侧固设有旋转减速机602，旋转减速机602的上方设有可转动的滚轮架606，旋转减速机602的一侧固设有旋转电机607； 滚轮架606的中间设有可转动的滚轮605，滚轮架606的一侧设有输送减速机603，输送减速机603与滚轮架606之间设有连接法兰608，输送减速机603的一侧固设有输送电机604； 所述机架1靠近总控制箱4的一侧设有检测底座101和喷漆底座102； 所述喷漆底座102上方固设有第二前移支架507，第二前移支架507的一端设有第一电机502，第一电机502的输出轴端连接有第一丝杆503，第一丝杆503上设有活动的喷漆支架504，喷漆支架504的顶部设有喷头505和第一测距仪506； 所述检测底座101上设有第一前移支架310，第一前移支架310的一端设有第三电机301，第三电机301的输出轴连接有第二丝杆302，第二丝杆302上设有活动的升降支板303，升降支板303的下方设有第二电机307，第二电机307的输出轴连接有第三丝杆309，第三丝杆309上设有可升降的检测支架304，检测支架304上设有第二测距仪305和摄像头306； 该自调整的方法如下：该方法包括： S1、在触摸屏上设置参数，包括钢管2直径、喷头505距钢管2距离、摄像头306距离地面高度、摄像头306与钢管2距离、工艺螺距距离、允许偏差范围、预设角度值； S2、设置好喷头505距钢管2距离后，第一电机502驱动喷漆支架504顶部的第一测距仪506和喷头505向钢管2外壁靠近，当第一测距仪506到达设定位置时第一电机502停止驱动； S3、设置好钢管2直径和摄像头位置参数后，第二电机307驱动检测支架304升起至与钢管2直径一半平齐的位置，第三电机301驱动升降支板303上的第二测距仪305和摄像头306向钢管2外壁靠近，当第二测距仪305到达设定位置时第三电机301停止驱动； S4、设置好滚轮605的偏转角后，旋转电机607控制滚轮架606偏转到预设角度，滚轮605以一定角度与钢管2相抵； S5、钢管2表面喷漆，启动输送电机604驱动滚轮605，由于滚轮605与钢管2有偏转角，上方的钢管2将匀速向前，喷头505开始喷漆并在钢管2表面形成螺旋前进的漆线； S6、当漆线进入摄像头306视野后，摄像头306会将包含漆线的图像传输至PC机，提取出两条漆线的轮廓后通过算法换算出实际的螺距距离值； S7、PC机会将该螺距数据在总控制箱4内与S1中预设的工艺螺距距离和允许偏差范围对比，当实际螺距超差时，总控制箱4内会给出一个角度纠偏信号给控制单元控制旋转电机607； S8、纠偏之后再次重复步骤S5、S6，直到螺距测量值落在工艺螺距距离区间内。

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