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龙图腾网获悉惠州TCL移动通信有限公司申请的专利环境安全性感知方法以及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117173622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210583581.0，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权环境安全性感知方法以及相关设备是由王安成;张虹设计研发完成，并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本环境安全性感知方法以及相关设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种环境安全性感知方法以及相关设备，可以采集目标对象当前所处位置周边的环境图像，所述环境图像包括所述目标对象；从所述环境图像中提取所述目标对象对应的人眼图像；对所述人眼图像进行前侧场景识别，得到前侧场景识别结果，所述前侧场景为目标对象当前视野范围内的场景；基于所述前侧场景识别结果，确定目标对象当前所处位置周边是否存在潜在危险因素；若目标对象当前所处位置周边存在潜在危险因素，向目标对象发送安全提示信息。本申请可以从人眼图像中分析得到人眼球接收到的环境影像，进而获取前侧场景识别结果，根据前侧场景识别结果向目标对象提示前方或侧面可能存在的风险，这样可以帮助用户规避周边可能存在的危险。

本发明授权环境安全性感知方法以及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种环境安全性感知方法，其特征在于，包括： 采集目标对象当前所处位置周边的环境图像，所述环境图像包括所述目标对象； 从所述环境图像中提取所述目标对象对应的人眼图像； 对所述人眼图像进行前侧场景识别，得到前侧场景识别结果，所述前侧场景为所述目标对象当前视野范围内的场景； 基于所述前侧场景识别结果，确定所述目标对象当前所处位置周边是否存在潜在危险因素； 若所述目标对象当前所处位置周边存在潜在危险因素，向所述目标对象发送安全提示信息； 其中，所述方法还包括：对所述环境图像进行人脸分割处理，以从所述环境图像提取到后侧环境图像；对所述后侧环境图像进行后侧场景识别，得到后侧场景识别结果，所述后侧场景为所述目标对象当前视野外的场景； 所述基于所述前侧场景识别结果，确定所述目标对象当前所处位置周边是否存在潜在危险因素，包括：基于所述前侧场景识别结果和所述后侧场景识别结果，确定所述目标对象当前所处位置周边是否存在潜在危险因素。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州TCL移动通信有限公司，其通讯地址为：516006 广东省惠州市仲恺高新区和畅七路西86号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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