湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司胡洪光获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南绿色再生资源有限公司;珠海格力绿色再生资源有限公司;珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117182830B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074983.9，技术领域涉及：B25B27/00；该发明授权一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备是由胡洪光;陈进;陈龙;邹超;秦远;夏吉勇设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备，所述系统包括：至少一辆AGV车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；控制器，用于控制所述AGV车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。本发明可有效提高报废充电桩机的拆解效率，杜绝安全隐患。与当前人工拆解相比，本发明通过AGV车自动上料、机械手辅助预拆解、机械手自动拆解、拆解物料自动输送分类等动作，完成对充电桩的模块化拆解，避免人工破坏性拆解的代效率、高安全隐患和可能造成的环境污染。
本发明授权一种待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备在权利要求书中公布了：1.一种待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述方法包括： S1、控制AGV车将待拆解充电桩上料到拆解线传送装置；利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据； S2、根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解； 所述S1还包括： 将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，然后利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；对各零部件的图像数据与控制模块中预存的各零部件的图像数据进行比对，比对成功后控制机械手选择对应的拆解工具并进行抓取；调用控制模块中预存的各零部件所对应的拆解动作序列，控制机械手对待拆解充电桩的各零部件进行初步拆解；控制初步拆解后的待拆解充电桩的各零部件通过分拣区传送装置输送到人工拆解单元，由人工进行完全拆解。
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