买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉同济大学申请的专利一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117198057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311335369.3，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统是由赵聪;曾子沐;师钰鹏;暨育雄;杜豫川设计研发完成，并于2023-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统，包括：S1、检查待检评路侧设备的组成，确定轨迹数据质量检评的检评要求与轨迹数据质量检评的评价体系；S2、选择和安放车载真值单元与视频真值单元，且同时进行采集车载真值单元的轨迹感知数据与采集视频真值单元的感知数据；S3、对比待检评路侧设备的感知轨迹数据与数据真值，计算轨迹数据的准确性评价与连续性评价指标；S4、根据分级标准对待检评路侧的感知轨迹数据质量进行评价分级，生成数据质量报告并给出应用建议。根据本发明，能够满足智能网联环境下的系统化、常态化、全面化的路侧感知轨迹数据质量检评要求，指导路侧感知数据系统级应用与路侧感知设施性能监测。

本发明授权一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种面向路侧感知轨迹数据质量检评的实验系统，其特征在于，包括： 待检评路侧感知单元； 其中通过选择和布设车载真值单元的传感器进行采集车辆真值信息，该信息包括车辆真值轨迹信息； 通过选择和布设视频真值单元采集路侧视频数据与车辆信息；车载真值单元包括真值车辆、安装于真值车辆上的惯性组合导航子单元、车载感知子单元及数据采集子单元； 惯性组合导航子单元包括惯性导航元件与GNSS定位元件，通过惯性导航元件与GNSS定位元件获得车辆的尺寸、位置、速度、航向角真值信息； 视频真值单元包括视频感知设备与离线处理服务器，视频感知设备采集视频数据通过采集主机传输至离线服务器进行后处理，通过人工统计各场景下待检评路侧设备范围内真实车辆与路侧感知轨迹数据车辆ID标识之间的对应关系，统计待检评路侧感知轨迹数据中追踪连续、增检、漏检的轨迹数量并计算追踪正确的轨迹长度，作为基准真值数据对路侧感知数据质量进行评价； 且在检评过程中，待检评路侧感知单元与车载真值单元或视频真值单元同步采集数据并传输至数据记录模块； 车载感知子单元包括车载激光雷达与毫米波雷达； 数据采集子单元用于采集来自惯性组合导航子单元、车载感知子单元的数据，获取真值车辆的定位坐标、周围车辆相对定位坐标、速度、航向角作为基准真值数据对路侧感知数据质量进行评价； 通过数据记录模块采集待检评路侧感知单元、车载真值单元和视频真值单元采集的数据；对车载真值单元的感知轨迹数据与待测评路侧感知轨迹数据进行时空对齐；针对空间对齐，获取车载真值单元的传感器坐标系与所测评路侧轨迹感知坐标系，先根据车辆自身参数将车载真值单元的传感器坐标系变化为世界坐标系，然后利用传感器的绝对位置信息将车载真值单元的传感器坐标系与所测评路侧轨迹感知坐标系对齐；针对时间对齐，通过人工标定参数，将车载真值单元的感知系统时间与路侧数据系统时间对齐，并同步数据采样时间，保证车路数据的时间可比性； 通过质量评价模块计算待检评路侧感知轨迹数据质量评价指标，对数据质量进行分级，生成轨迹数据质量报告并且给出应用建议； 为了使路侧感知系统更好地服务于不同的应用场景，路侧感知数据质量要求可分为三个感知等级，不同感知等级的划分基础如下： 1感知等级1SL1：面向平台数据类应用的感知数据质量等级，符合该等级的车辆轨迹路侧感知数据信息完整，目标追踪基本准确连续，可支撑相应的交通数据统计、交通事件管理及相关的交通管控类应用； 2感知等级2SL2：面向辅助驾驶类应用的感知数据质量等级，符合该等级的车辆轨迹路侧感知数据应保持较高准确性与完整性，可支撑提供实时道路交通信息、风险预警信息，辅助驾驶员进行现场决策类的应用； 3感知等级3SL3：面向车路协同自动驾驶类应用的感知数据质量等级，符合该等级的车辆轨迹路侧感知数据应为自动驾驶系统提供实时、精确、完整的车辆运动信息，实现车外超视距感知功能，支撑车辆自动驾驶系统进行决策类的应用； 不同感知等级对于各类数据质量评价指标的要求，可依据各指标计算相应的感知等级，并依据感知等级与智慧公路场景实际需求给出相应的感知数据应用建议。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人同济大学，其通讯地址为：200092 上海市杨浦区四平路1239号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。