国网山东省电力公司超高压公司曲文韬获国家专利权
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龙图腾网获悉国网山东省电力公司超高压公司申请的专利高空电气试验接线机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117207207B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311130202.3，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权高空电气试验接线机器人是由曲文韬;赵航;袁杰;刘昊;张鹏;陈大庆;张楷;于鹏;吴名星;肖喜鹏;王童璐;陈康宁;李清泉;战忠洋;李守金;袁茂凯;罗鑫设计研发完成，并于2023-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本高空电气试验接线机器人在说明书摘要公布了：高空电气试验接线机器人，包括小型履带式蜘蛛吊车，小型履带式蜘蛛吊车上安装吊臂，其特征在于：所述吊臂的端部安装范围接触弓形接触器，本发明通过范围接触弓形接触器、弹性导电弓、收窄接触导电装置、触发指示装置相结合，当移动车辆出现较大范围位移或歪倒时，范围接触弓形接触器能够通过形变让弹性导电弓或收窄接触导电装置与被测试导线脱离，从而避免一旦支撑结构及底座和移动车辆出现位移或歪倒时轻易扯坏被测试导线。
本发明授权高空电气试验接线机器人在权利要求书中公布了：1.高空电气试验接线机器人，包括小型履带式蜘蛛吊车3，小型履带式蜘蛛吊车3上安装吊臂2，其特征在于：所述吊臂2的端部安装范围接触弓形接触器1，范围接触弓形接触器1包括弹性导电弓、收窄接触导电装置，所述弹性导电弓包括两个弧形杆8，其中一个弧形杆8的一端与另一个弧形杆8的一端铰接，其中一个弧形杆8的另一端连接导电钢缆9，导电钢缆9的一端连接拉簧10的一端，拉簧10的另一端与另一个弧形杆8连接，两个弧形杆8中，其中一个弧形杆8的一侧与吊臂2的端部连接，所述收窄接触导电装置包括弹性金属导电杆5，弹性金属导电杆5与导电钢缆9之间形成一个逐渐收窄的空间。
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