四川福德机器人股份有限公司胡天链获国家专利权
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龙图腾网获悉四川福德机器人股份有限公司申请的专利一种仿生大腿关节动作机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117262063B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311220237.6，技术领域涉及：B62D57/032；该发明授权一种仿生大腿关节动作机构是由胡天链设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生大腿关节动作机构在说明书摘要公布了：本发明属于仿生机器人技术领域，特别涉及一种仿生大腿关节动作机构。其技术方案为：一种仿生大腿关节动作机构，包括大腿扭转动力装置，大腿扭转动力装置的输出端固定有支撑固定叉；还包括差速旋转动力装置，差速旋转动力装置包括十字环，十字环与支撑固定叉转动连接，十字环的两侧均转动连接有大腿摆动减速电机，大腿摆动减速电机的壳体与十字环转动连接，大腿摆动减速电机的壳体固定有大齿轮，十字环上转动连接有小齿轮，大齿轮与小齿轮啮合。本发明提供了一种可前后摆动、左右摆动及扭转的仿生大腿关节动作机构。
本发明授权一种仿生大腿关节动作机构在权利要求书中公布了：1.一种仿生大腿关节动作机构，其特征在于：包括大腿扭转动力装置1，大腿扭转动力装置1的输出端固定有支撑固定叉2；还包括差速旋转动力装置，差速旋转动力装置包括十字环3，十字环3与支撑固定叉2转动连接，十字环3的两侧均转动连接有大腿摆动减速电机4，大腿摆动减速电机4的壳体与十字环3转动连接，大腿摆动减速电机4的壳体固定有大齿轮5，十字环3上转动连接有小齿轮6，两侧的大齿轮5均与小齿轮6啮合； 大腿扭转动力装置1驱动支撑固定叉2以大腿扭转动力装置1的竖直中心为转轴转动，用于模拟大腿的扭转；两个大腿摆动减速电机4同向且同速转动时，两个大腿摆动减速电机4的输出端同步转动，用于模拟大腿前后抬起动作；两个大腿摆动减速电机4反向且同速转动时，两个大腿摆动减速电机4以小齿轮6的轴为转轴转动，用于模拟大腿左右抬起动作； 大腿扭转动力装置1的输出法兰a44与支撑固定叉2固定，大腿扭转动力装置1的谐波刚轮a5与髋关节固定连接；大腿摆动减速电机4的输出法兰a44与大腿结构连接，大腿摆动减速电机4的谐波刚轮a5与十字环3转动连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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