丰田自动车株式会社太田顺也获国家专利权
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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117262549B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202310737460.1,技术领域涉及:B65G1/04;该发明授权输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质是由太田顺也;岩本国大;高木裕太郎;森光孝敏;小池宇织设计研发完成,并于2023-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了:本公开提供输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质,降低容纳于箱子中进行输送的物品破损的可能性。输送系统通过输送机器人对容纳有物品的箱子进行输送。输送系统具备第一计算部,该第一计算部基于物品的种类和布置来计算表示箱子的宽度方向的允许加速度的最大值的第一最大允许加速度和表示箱子的进深方向的允许加速度的最大值的第二最大允许加速度。
本发明授权输送系统、输送方法以及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种输送系统,通过输送机器人对容纳有物品的箱子进行输送,其中, 所述输送系统根据容纳于所述箱子的所述物品的拍摄图像来获取所述物品的种类和布置的信息,并具备: 第一计算单元,基于所述物品的种类和布置来计算表示所述箱子的第一方向的允许加速度的最大值的第一最大允许加速度和表示所述箱子的与所述第一方向正交的第二方向的允许加速度的最大值的第二最大允许加速度, 所述第一计算单元根据所述物品的种类和布置来判定表示在所述物品沿所述箱子的所述第一方向移动的情况下所述物品由于碰撞而破损的风险的第一破损风险和表示在所述物品沿所述箱子的所述第二方向移动的情况下所述物品由于碰撞而破损的风险的第二破损风险,根据所述第一破损风险的值来设定所述第一最大允许加速度,根据所述第二破损风险的值来设定所述第二最大允许加速度。
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