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龙图腾网获悉浙江恒逸石化有限公司;浙江双兔新材料有限公司申请的专利转运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117284877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311162858.3，技术领域涉及：B65H67/06；该发明授权转运车是由王鹏;彭先涛;李大可;姜东;冯春;李维柯;王健;徐仁方设计研发完成，并于2023-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本转运车在说明书摘要公布了：本公开实施例提供一种转运车，包括：车体；旋转机构，包括竖向设置于车体上方的环形轨道、沿环形轨道的端面设置的履带以及与履带相连的第一驱动装置；多个接料杆，间隔地设置于旋转机构的侧面，接料杆包括内杆和套于内杆上的外杆，内杆与履带连接；对接辅助机构，设置于旋转机构的侧面的对接工位旁，包括推送装置和定位装置，定位装置用于确定目标对接位置的方位；控制机构，用于控制车体移动。本公开实施例的技术方案可以减少转运车的尺寸，降低了对工作通道的占用。

本发明授权转运车在权利要求书中公布了：1.一种转运车，包括： 车体； 旋转机构，包括竖向设置于所述车体上方的环形轨道、沿所述环形轨道的端面设置的履带以及与所述履带相连的第一驱动装置；其中，所述履带在所述第一驱动装置的驱动下可围绕所述环形轨道旋转； 多个接料杆，间隔地设置于所述旋转机构的侧面，所述接料杆包括内杆和套于所述内杆上的外杆，所述内杆与所述履带连接； 对接辅助机构，设置于所述旋转机构的侧面的对接工位旁，包括推送装置和定位装置，所述定位装置用于确定目标对接位置的方位；所述推送装置包括推拉杆和第二驱动装置，所述推拉杆的后端与所述第二驱动装置连接，当所述接料杆旋转至所述对接工位时，所述第二驱动装置驱动所述推拉杆的前端推动所述外杆一同水平位移，以使得所述外杆移动至所述目标对接位置接取待转运物料； 控制机构，分别与所述车体和所述定位装置电连接，用于控制所述车体移动，并根据所述目标对接位置的方位调整所述车体的位置，以使得所述对接工位与所述目标对接位置对齐； 其中，所述外杆的后端设有凸台，当所述接料杆旋转至所述对接工位时，所述推拉杆的前端与所述凸台的位置对应，所述第二驱动装置驱动所述推拉杆的前端水平伸出并推动所述凸台，以实现驱动所述外杆水平位移； 其中，所述外杆包括多块横截面为弧形的涨片，所述涨片的后端相互相连、前端相互分离，所述涨片的后端与所述凸台连接，在所述外杆与所述内杆相互处于第一状态时，所述多块涨片的前端收缩靠拢；在所述外杆与所述内杆相互处于第二状态时，所述多块涨片的前端相互远离，从而增大所述外杆的直径； 其中，所述内杆的前端具有圆锥部，所述圆锥部滑动设置于所述外杆的内部，所述圆锥部的直径从前端向后端逐渐增大；所述涨片的厚度由前端至后端逐渐减小，使得所述外杆的前端的内径小于后端的内径；其中，所述外杆的后端滑动至所述内杆的圆锥部时，所述外杆与所述内杆相互处于第一状态；所述外杆的前端滑动至所述内杆的圆锥部时，所述外杆与所述内杆相互处于第二状态。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江恒逸石化有限公司;浙江双兔新材料有限公司，其通讯地址为：311200 浙江省杭州市萧山区市心北路260号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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