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龙图腾网获悉华南农业大学申请的专利数字果园果树定位方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117292278B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311278741.1，技术领域涉及：G06V20/17；该发明授权数字果园果树定位方法、装置、设备及介质是由龙拥兵;范志文;黄文忠;李钊荣;樊嘉文;李金豪;葛唯一;赵静;徐海涛;兰玉彬设计研发完成，并于2023-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字果园果树定位方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种数字果园果树定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：将MaskR‑CNN模型中的骨干网络更新为Swin‑Transformer网络，并将混合任务级联架构的HybridTaskCascade检测器嵌入至所述MaskR‑CNN模型中，以构建果树图像实例分割模型；将荔枝果树的荔枝果树遥感图像输入至训练好的果树图像实例分割模型进行实例分割，确定果树分割结果，基于果树识别模型识别果树分割结果的荔枝果树遥感图像，确定荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标；基于数字地形图确定果树的全球定位系统坐标；基于匹配算法将荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标与荔枝果树在果园数字地形图中的全球定位系统坐标进行配对，确定荔枝果树的位置。本申请能够节约成本，无需安装定位装置。

本发明授权数字果园果树定位方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种数字果园果树定位方法，其特征在于，包括如下步骤： 响应果园果树定位指令，获取果园中各个荔枝果树相对应的荔枝果树遥感图像； 将MaskR-CNN模型中的骨干网络更新为Swin-Transformer网络，并将混合任务级联架构的HybridTaskCascade检测器嵌入至所述MaskR-CNN模型中，以构建果树图像实例分割模型； 将所述荔枝果树相对应的荔枝果树遥感图像输入至训练好的所述果树图像实例分割模型进行实例分割，确定果树分割结果，基于预设的果树识别模型识别所述果树分割结果相对应的荔枝果树遥感图像，确定所述荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标； 构建果园数字地形图，基于所述数字地形图确定各个果树相对应的全球定位系统坐标； 基于预设的匹配算法将所述荔枝果树遥感图像中荔枝果树的数量以及像素坐标与各个荔枝果树在果园数字地形图中的全球定位系统坐标进行配对，确定所述荔枝果树相对应的位置，其包括：计算所述荔枝果树遥感图像中荔枝果树的像素坐标到荔枝果树遥感图像中点的像素距离，并从近到远排序；将所述像素距离转换为全球定位系统坐标距离，确定与荔枝果树遥感图像中果树数量相同的全球定位系统坐标；基于半正矢函数采用矢量角度对所述全球定位系统坐标进行对比筛选以配对荔枝果树的全球定位系统坐标，确定所述荔枝果树在数字果园中相对应的位置，以完成数字果园中荔枝果树的定位。

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