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龙图腾网获悉国网湖南省电力有限公司超高压输电公司;湖南省电网建设有限公司申请的专利一种电网线路无人机巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117302571B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311343447.4，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种电网线路无人机巡检装置是由冯超;杨利波;贺成才;万富力;曾雅君;何成;肖发扬;张祯山;柳絮;吴逸飞;魏学备;冯永坤设计研发完成，并于2023-10-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电网线路无人机巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电网线路无人机巡检装置，涉及无人机技术领域，包括机体，所述机体外部四周通过螺栓固定安装有四个机翼，四个所述机翼顶端外侧分别安装有螺旋桨，所述机体底端设有高清摄像头，所述机体内部设有雷达、电池舱、测距仪和热成像仪，平稳机构，所述平稳机构包括机底块、平衡板和活动座，所述机底块固定设置在机体底端中部。本发明通过平稳机构和调整机构的相互配合，使无人机在受到大风等外界干扰因素时利用风机的吹动作用轻松打开降落伞并平稳落在可能路地不平的地面，整个过程实现自动模式，避免操作人员因疏忽而不能及时应对，根据偏斜角度及时使转速控制模块得到响应并控制螺旋桨转速，同时具备抗电磁干扰能力。

本发明授权一种电网线路无人机巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种电网线路无人机巡检装置，包括机体1，所述机体1外部四周固定安装有四个机翼2，四个所述机翼2顶端外侧分别安装有螺旋桨3，所述机体1底端设有高清摄像头，其特征在于： 平稳机构4，所述平稳机构4包括机底块41、平衡板42、活动座43、四个液压缓冲杆44、支撑杆45和卡壳47，所述机底块41设置在机体1底端中部，所述平衡板42固定安装在机底块41底端，所述活动座43设置在平衡板42底端，四个所述液压缓冲杆44分成两组，每组两个，每组所述液压缓冲杆44分别通过螺栓固定安装在平衡板42的顶端前侧与顶端后侧且位于机底块41的前端与后端，所述支撑杆45顶端通过卡接固定安装在机底块41内部，所述活动座43顶端中部开设有活动槽，所述支撑杆45底部呈球型结构且做光滑处理，所述支撑杆45底端活动位于活动槽内部，所述卡壳47套设安装在支撑杆45底端，所述卡壳47横截面呈梯形结构，所述卡壳47底端与活动座43壁体固定粘接，所述活动座43顶端前侧与后侧分别通过螺栓固定安装有立定柱7； 调整机构5，所述调整机构5包括操作台51、两个平移板52、动力块53、两个移动板56和滑动块57，所述机体1顶端两侧分别对称固定安装有弧形架，所述操作台51固定安装在机体1顶端中部，两个所述平移板52分别设置在操作台51两侧，所述动力块53活动设置在操作台51顶端，所述操作台51底端前侧固定安装有两个相互平行的导轨9，所述导轨9内槽紧贴壁体设有通电磁片12，两个所述移动板56底端连接有磁块，两个所述移动板56通过磁块与导轨9滑动连接，两个所述移动板56的前端和后端且相反侧壁分别安装有导向座10，所述导向座10上螺纹固定安装有轴杆19，所述滑动块57活动套设安装在轴杆19外部四周； 触动组件6，所述触动组件6包括摆动感应器61和触动盒62，所述摆动感应器61嵌合安装在操作台51底端前侧，所述触动盒62内部侧壁通过嵌合固定安装有触动按钮22，所述操作台51底端后侧通过环形架固定安装有风机11，所述风机11输出端与触动按钮22输入端电连接。

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