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龙图腾网获悉欧哲建筑科技有限公司申请的专利一种电动推拉门智能控制方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117306985B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311421406.2，技术领域涉及：E05F15/632；该发明授权一种电动推拉门智能控制方法及其系统是由朱福庆;冯涛;周舟设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电动推拉门智能控制方法及其系统在说明书摘要公布了：本申请属于设备控制的技术领域，提供了一种电动推拉门智能控制方法及其系统，包括获取所述电动推拉门门扇的优先级数据；根据所述优先级数据，获取第一电机的第一参数数据；当所述第一参数数据大于或等于预设第一电机数据时，获取第二电机的第二参数数据；根据所述第一参数数据和所述第二参数数据，判断所述电动推拉门是否已完成运动任务。本申请能够通过控制两个电机的方式，更加精准的控制电动推拉门的移动，从而提高电动推拉门的安全性能，并实现电动推拉门多扇门的同步开启或关闭。

本发明授权一种电动推拉门智能控制方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种电动推拉门智能控制方法，其特征在于，包括： 获取所述电动推拉门门扇的优先级数据； 根据所述优先级数据，获取控制第一优先级门扇的第一电机的第一参数数据； 当所述第一参数数据大于或等于预设第一电机数据时，获取控制优先级为第二门扇和第三门扇的第二电机的第二参数数据； 根据所述第二参数数据，判断所述电动推拉门是否已完成运动任务； 所述获取所述电动推拉门门扇的优先级数据，包括： 获取电动推拉门的检测数据； 根据所述检测数据，确定移动门扇数据，其中，所述移动门扇数据为移动的门扇数量数据； 根据所述检测数据和所述移动门扇数据，确定所述电动推拉门门扇的优先级数据，所述电动推拉门门扇的优先级从移动起始端到移动目的端依次降低； 所述根据所述优先级数据，获取控制第一优先级门扇的第一电机的第一参数数据，包括： 判断电动推拉门的运动状态数据是否为1； 若所述运动状态数据为1，则获取预设移动门扇数据； 判断所述预设移动门扇数据是否大于或等于所述移动门扇数据； 若所述预设移动门扇数据小于所述移动门扇数据，根据所述优先级数据，确定需要移动门扇的门扇数据，并根据所述门扇数据确定所述第一参数数据； 若所述预设移动门扇数据大于或等于所述移动门扇数据，则所述电动推拉门无需进行开门操作； 若所述运动状态为0，则根据所述检测数据判断所述电动推拉门是否需要开启； 若所述电动推拉门需要开启，则获取所述第一参数数据； 所述根据所述第二参数数据，判断所述电动推拉门是否已完成运动任务，包括： 根据所述优先级数据，获取所述电动推拉门门扇的位置数据； 根据所述第二参数数据，判断所述第二参数数据是否大于或等于预设第二电机数据； 若所述第二参数数据大于或等于预设第二电机数据，则根据所述位置数据判断所述电动推拉门是否已完成运动任务； 其中，电动推拉门的运动状态包括全打开状态、处于打开中状态、全关闭状态和处于关闭中状态，将全打开状态和处于打开中状态的推拉门的运动状态数据设置为1，且将全关闭状态和处于关闭中状态的推拉门的运动状态数据设置为0。

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