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龙图腾网获悉湖北三江航天红林探控有限公司申请的专利一种用于末修级姿态控制的能量预示方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117308684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311255168.2，技术领域涉及：F41A33/00；该发明授权一种用于末修级姿态控制的能量预示方法及系统是由虞国军;郝雪杰;夏斌;胡佳智设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于末修级姿态控制的能量预示方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开用于末修级姿态控制的能量预示模拟系统的预示方法，属于固体姿轨控动力技术领域；该方法包括根据产气模块自主选择产气单元m及数量n，可知燃气质量流量通过容积模块计算缓存容积Vsum；利用热力学模块计算得到燃气温度T1；通过模拟系统实时或固定弹道预定给出喷管开启指令，由排气与流量模块计算出喷管累计输出质量流量燃气质量累计∑m1，由压力模块计算得到P1‑t曲线。本发明还公开一种用于末修级姿态控制的能量预示模拟系统的预示系统。本发明具有简单高效模拟飞行工况，实时修正姿控系统与末修级闭路制导参数的特点，适用于各种中段控制的武器系统。

本发明授权一种用于末修级姿态控制的能量预示方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于末修级姿态控制的能量预示模拟系统的预示方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取产气单元参数、储气单元参数、热力学参数和排气参数； 根据产气单元参数、储气单元参数、热力学参数、排气参数和飞行工作时段，计算得到产生燃气的质量流量和已消耗产气单元数量； 根据产生燃气的质量流量和已消耗产气单元数量，计算得到已消耗产气单元容积变化： 根据已消耗产气单元容积变化和环形气室的初始容积V2，计算得到连通容器的总容积； 获取环形气室原有气体质量和喷管排出气体质量； 根据环形气室原有气体质量、产生燃气的质量流量和喷管排出气体质量，计算得到连通容器累计气体质量； 获取充入气体带入热量、排出气体带走热量、环形气室及导管内壁面对流换热量及环形气室及导管外壁面与外界自然换热量； 根据充入气体带入热量、排出气体带走热量、环形气室及导管内壁面对流换热量及环形气室及导管外壁面与外界自然换热量，计算得到喷管喉部流量系数和喷管喉部速度系数； 根据连通容器的总容积、喷管喉部流量系数和喷管喉部速度系数，计算得到排出质量流量； 判断是否满足点火条件，若满足点火条件，则触发下一产气单元点火，得到点火序列； 对连通容器燃气压力值P1i、连通容器的燃气温度、连通容器的壁面温度和点火序列进行融合求解，得到连通容积压力-时间曲线P1-t、燃气温度-时间曲线T1-t、壁温温度-时间曲线Tb-t和点火序列值；代表差分时间步长。

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