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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利穿梭车及立体库系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117361000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311424315.4，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权穿梭车及立体库系统是由张金虎;邓笑宇设计研发完成，并于2023-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本穿梭车及立体库系统在说明书摘要公布了：本申请公开一种穿梭车及立体库系统，穿梭车包括车架、行走轮和检测组件。行走轮可转动地连接于车架，用于与轨道滚动接触，以驱动车架沿轨道移动。检测组件包括浮动座、固定连接于浮动座的编码器以及与编码器的主轴传动连接的滚轮；浮动座沿一浮动方向浮动连接于车架，浮动方向垂直于轨道的长度方向；滚轮用于与轨道滚动接触，以通过滚轮的旋转带动主轴旋转。

本发明授权穿梭车及立体库系统在权利要求书中公布了：1.一种穿梭车，其特征在于，包括： 车架10； 行走轮20，可转动地连接于所述车架10，用于与轨道2a滚动接触，以驱动所述车架10沿所述轨道2a移动；以及 检测组件30，包括浮动座100、固定连接于所述浮动座100的编码器200、与所述编码器200的主轴210传动连接的滚轮300、第一弹性件510和导向单元600；所述浮动座100沿一浮动方向浮动连接于所述车架10，所述浮动方向垂直于所述轨道2a的长度方向；所述滚轮300用于与所述轨道2a滚动接触，以通过所述滚轮300的旋转带动所述主轴210旋转；所述第一弹性件510连接于所述浮动座100和所述车架10，用于向所述浮动座100提供弹性力，以使所述滚轮300具有向所述轨道2a靠近的趋势；所述导向单元600包括导向座610、导向杆620和第二弹性件630，所述导向座610固定连接于所述车架10；所述导向座610具有导向孔611，所述导向杆620可移动地穿设于所述导向孔611，所述导向杆620与所述浮动座100固定连接，所述导向杆620的轴线与所述浮动方向平行；所述第二弹性件630连接于所述导向座610和所述浮动座100，用于向所述浮动座100提供弹性力，以使所述滚轮300具有远离所述轨道2a的趋势。

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