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龙图腾网获悉佛山佳加机械有限公司申请的专利一种机械式榫头机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117400378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311645876.7，技术领域涉及：B27F1/00；该发明授权一种机械式榫头机是由熊宏佳;熊俞智设计研发完成，并于2023-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械式榫头机在说明书摘要公布了：本发明涉及机械技术领域，更具体地，涉及一种机械式榫头机。包括机架、主刀轴、用于驱动所述主刀轴实现横向直线运动的直线调节机构、用于驱动所述主刀轴实现圆弧运动的圆弧调节机构、用于固定待加工工件和调节待加工工件相对主刀轴的距离和角度的台面调节机构、驱动电机。在本发明中，将腰圆一字榫形状拆解成两段直线和两个半圆的轨迹组合，并加上进退刀的轨迹然后按顺序组合后形成一条加工腰圆一字榫所需要的刀路，并通过机械驱动，最后实现加工腰圆形一字榫。本发明采用机械驱动，相对数控成本更低；通过直线调节机构、圆弧调节机构以及台面调节机构之间的相互配合，能够加工出任意尺寸、角度的腰圆榫头。

本发明授权一种机械式榫头机在权利要求书中公布了：1.一种机械式榫头机，其特征在于，包括 机架10，在所述机架10上设有横向直线导轨101； 主轴机构20，包括竖向直线导轨202和主刀轴205；所述竖向直线导轨202与横向直线导轨101滑动连接，能够沿着所述横向直线导轨101左右来回移动；所述主刀轴205与所述竖向直线导轨202滑动连接，能够沿着所述竖向直线导轨202上下来回移动； 直线调节机构31，用于驱动所述主刀轴205实现横向直线运动，所述直线调节机构31安装在所述机架10上，所述直线调节机构31的活动端与所述横向直线导轨101滑动连接； 圆弧调节机构32，用于驱动所述主刀轴205实现圆弧运动，并与所述直线调节机构31的活动端连接； 台面调节机构40，安装在所述机架10上，用于固定待加工工件60，通过台面调节机构40，能够调节待加工工件60相对主刀轴205的距离和角度； 驱动电机302，分别与所述直线调节机构31和所述圆弧调节机构32连接，用于驱动所述直线调节机构31和所述圆弧调节机构32运动； 其中，所述圆弧调节机构32包括第一间歇凸轮分割器321和第一芯轴322，所述直线调节机构31包括第二间歇凸轮分割器311、第二芯轴313和第一直线伸缩机构312，所述第二间歇凸轮分割器311通过底板301与所述横向直线导轨101滑动连接，所述第一间歇凸轮分割器321与所述第二间歇凸轮分割器311固定连接；所述驱动电机302的输出轴分别与所述第二间歇凸轮分割器311的输入轴和所述第一间歇凸轮分割器321的输入轴连接；所述第一芯轴322的一端与所述第一间歇凸轮分割器321的输出轴连接，且与所述第一间歇凸轮分割器321的输出轴偏心设置，所述第一芯轴322的另一端与所述主刀轴205连接；所述二芯轴的一端与所述第二间歇凸轮分割器311的输出轴连接，且与所述第二间歇凸轮分割器311的输出轴偏心设置，所述第二芯轴313的另一端与所述第一直线伸缩机构312的一端转动连接，所述第一直线伸缩机构312的另一端转动安装在所述机架10上；所述驱动电机302安装在所述底板301上；还包括用于调节第一芯轴322与第一间歇凸轮分割器321输出轴之间中心距的第一半径调节机构、用于调节第二芯轴313与第二间歇凸轮分割器311输出轴之间中心距的第二半径调节机构； 首先，直线调节机构31启动，驱动主刀轴205沿着直线切割，切割出腰圆一字榫其中一段直线部分；然后直线调节机构31暂停，圆弧调节机构32启动，驱动主刀轴205实现半圆形切割，刚好切割出半圆时，圆弧调节机构32暂停；直线调节机构31再次启动，驱动主刀轴205沿着直线切割，切割出另一段直线部分后，直线调节机构31暂停；圆弧调节机构32再次启动，驱动主刀轴205进行另一半圆的切割，此时完成腰圆一字榫的切割。

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