上海汽车集团股份有限公司吴迪获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117404460B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210800180.6，技术领域涉及：F16H61/02；该发明授权一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质是由吴迪;王小军;孙贤安;施飞雷设计研发完成，并于2022-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质，当车辆处于扭矩换向工况下时，确定车辆处于静态换挡工况，当车辆处于静态换挡工况时，当当前挡位离合器锁止时，判断当前挡位离合器的速差大小和涡轮转速的变化率大小，当当前挡位离合器的速差大小小于第一阈值，且，涡轮转速的变化率大小小于第二阈值时，将目标挡位离合器预充目标设置在半结合点以下，当当前挡位离合器的速差大小大于第三阈值时，将预充目标设置在半结合点对目标挡位离合器进行预充。从而这种先把预充目标设置在半结合点以下，再将预充目标更新到半结合点的策略既避免了当前挡位离合器和目标挡位离合器同时传扭导致的冲击，也缩短了换挡时间，提升了用户的驾驶体验。
本发明授权一种车辆扭矩换向控制方法、装置、系统和介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆扭矩换向控制方法，其特征在于，包括： 当车辆处于扭矩换向工况下时，获取油门踏板开度、制动开关信号和车速； 当所述油门踏板开度为0、所述制动开关信号置位且所述车速为0时，确定所述车辆处于静态换挡工况； 当所述车辆处于静态换挡工况时，判断当前挡位离合器是否锁止； 当所述当前挡位离合器锁止时，判断所述当前挡位离合器的速差大小和涡轮转速的变化率大小； 当所述当前挡位离合器的速差大小小于第一阈值，且，所述涡轮转速的变化率大小小于第二阈值时，将目标挡位离合器预充目标设置在半结合点以下，当所述当前挡位离合器的速差大小大于第三阈值时，将所述预充目标设置在所述半结合点对目标挡位离合器进行预充。
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