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中国地质大学(武汉)姜三获国家专利权

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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种球面全景影像特征匹配方法及存储介质、电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117422892B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311316696.4,技术领域涉及:G06T5/80;该发明授权一种球面全景影像特征匹配方法及存储介质、电子设备是由姜三;刘俊欢;游侃;王力哲设计研发完成,并于2023-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

一种球面全景影像特征匹配方法及存储介质、电子设备在说明书摘要公布了:本发明公开一种球面全景影像特征匹配方法,包括:获取ERP格式的球面全景影像;对ERP格式的球面全景影像进行特征提取,并生成第一特征描述子;使用影像块重投影对ERP格式的球面全景影像进行局部的影像块几何校正;基于纠正影像块,利用CNN生成与第一特征描述子相同维数的第二特征描述子;基于第二特征描述子对两个球面全景影像进行初始特征匹配;利用共面几何约束优化初始特征匹配。本发明通过局部几何纠正与CNN学习的描述子相结合,设计并实现了一种可靠的球面影像特征匹配算法。

本发明授权一种球面全景影像特征匹配方法及存储介质、电子设备在权利要求书中公布了:1.一种球面全景影像特征匹配方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取球面全景影像,使用等距圆柱投影对所述球面全景影像进行处理,得到ERP格式的球面全景影像; S2、对所述ERP格式的球面全景影像进行特征提取,并生成第一特征描述子; S3、使用影像块重投影对所述ERP格式的球面全景影像进行局部的影像块几何校正,得到纠正影像块; S4、基于纠正影像块,生成与第一特征描述子相同维数的第二特征描述子; S5、对待匹配的两个球面全景影像进行步骤S1-S4的相同处理,基于第二特征描述子对两个球面全景影像进行常规的特征匹配,得到两个球面全景影像的初始特征匹配; S6、利用共面几何约束优化初始特征匹配,共面几何约束要求连接两个球面全景影像球心的基线向量和从两个球面全景影像各自球心到物方三维点的观测向量共面,满足共面几何约束的两个特征点正确匹配,得到最终的特征匹配结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人中国地质大学(武汉),其通讯地址为:430000 湖北省武汉市洪山区鲁磨路388号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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