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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117465716B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311074403.6，技术领域涉及：B64U30/12；该发明授权一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器是由侯宇;张杰;尤昶;李陈佳瑞设计研发完成，并于2023-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行器技术领域，并提出了一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有折翼状态与展翼状态，其包括机身、扑翼组件、驱动组件、折翼组件、球副连杆一与球副连杆二，扑翼组件的数量为两个，且对称设置在机身的两侧，所述扑翼组件具有第一连杆与第二连杆，所述第一连杆与第二连杆铰接，通过第一连杆与第二连杆的配合活动，使扑翼组件进行扑翼动作；驱动组件与机身固定，所述驱动组件与扑翼组件传动连接，用于带动扑翼组件进行往复运动。该具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，具有可实现翅翼瞬态折展，机动性能好，驱动元件少，仿生程度高等特点，适用于目标指示、通信中继、灾难救援、生化环境检测和战场侦查等民用和军事领域。

本发明授权一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器在权利要求书中公布了：1.一种具有可折展机翼的仿生扑翼飞行器，其特征在于：具有折翼状态与展翼状态，其包括机身1、扑翼组件2、驱动组件3、折翼组件4、球副连杆一5与球副连杆二6，其中， 扑翼组件2的数量为两个，且对称设置在机身1的两侧，所述扑翼组件2具有第一连杆21与第二连杆22，所述第一连杆21与第二连杆22铰接，通过第一连杆21与第二连杆22的配合活动，使扑翼组件2进行扑翼动作； 驱动组件3与机身1固定，所述驱动组件3与扑翼组件2传动连接，用于带动扑翼组件2进行往复运动； 折翼组件4的数量为两个，且均设置在机身1上，并分别与两个扑翼组件2传动连接，用于使飞行器由展翼状态切换为折翼状态，其包括翻转连杆41与折叠连杆42，其中， 翻转连杆41与第一连杆21靠近机身1的一端铰接，使扑翼组件2相对于机身1可进行旋转； 折叠连杆42与第一连杆21靠近机身1的一端铰接，且与翻转连杆41传动连接，用于使扑翼组件2在相对于机身1旋转的同时，收叠至机身1的外侧； 球副连杆一5的两端均通过球副分别设置在机身1与第二连杆22上，用于在展翼状态时，对第二连杆22进行支撑； 球副连杆二6的两端均通过球副分别设置在驱动组件3与第一连杆21上，用于在展翼状态时，使驱动组件3与第一连杆21传动连接。

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