上海汽车集团股份有限公司张德明获国家专利权
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龙图腾网获悉上海汽车集团股份有限公司申请的专利一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117469389B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210873262.3，技术领域涉及：F16H61/04；该发明授权一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置是由张德明设计研发完成，并于2022-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置，确定车辆起步抖动；在离合器处于第一波动周期时，获取离合器的第一转速差；第一转速差为离合器的实际转速和理想转速之间的转速差的最大值；在第一转速差大于零时，根据第一转速差确定离合器的第二转速差；第二转速差为在离合器处于第二波动周期时，离合器的实际转速和理想转速之间的转速差；在离合器处于第二波动周期时，在控制扭矩作用下，控制离合器的实际转速和理想转速的差值小于第一阈值，以便弱化车辆起步抖动；控制扭矩是根据第二转速差确定。对抖动工况进行实时识别，通过第一波动周期的最大转速差确定出第二波动周期时施加的控制扭矩，对抖动幅度进行压制，弱化车辆起步抖动幅度。
本发明授权一种车辆起步抖动的控制方法及控制装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆起步抖动的控制方法，其特征在于，包括： 确定车辆起步抖动； 在离合器处于第一波动周期时，获取所述离合器的第一转速差；所述第一转速差为所述离合器的实际转速和理想转速之间的转速差的最大值； 在所述第一转速差大于零时，根据所述第一转速差确定所述离合器的第二转速差；所述第二转速差为在所述离合器处于第二波动周期时，所述离合器的实际转速和理想转速之间的转速差；所述第二波动周期为所述第一波动周期的下一个波动周期； 在所述离合器处于第二波动周期时，在控制扭矩作用下，控制所述离合器的实际转速和理想转速的差值小于第一阈值，以便弱化车辆起步抖动；所述控制扭矩是根据所述第二转速差确定。
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