广州汽车集团股份有限公司汤世绍获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车门控制方法、装置以及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117513933B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311399263.X，技术领域涉及：E05F15/76；该发明授权车门控制方法、装置以及车辆是由汤世绍;周铭杰;洪祖豪;黄越;陈忠设计研发完成，并于2023-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本车门控制方法、装置以及车辆在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种车门控制方法、装置以及车辆。该方法包括：响应于接收到车门开启请求，控制车门开启；在车门开启过程中，实时获取车门与障碍物之间的参考距离；基于第一预设映射关系，确定参考距离对应的速度衰减系数；基于第二预设映射关系，确定参考距离对应的参考速度；基于参考速度和速度衰减系数，确定参考距离对应的目标速度；当参考距离小于预设安全距离时，控制车门停止开启。通过上述方式使得，可以基于参考距离、第一预设映射关系、第二预设映射关系，确定速度衰减系数和参考速度，以得到目标速度，由于参考距离越小速度衰减系数越小，使得在车门处于较低速度的情况下，控制车门停止开启，进而可以减小车门停止时的抖动。
本发明授权车门控制方法、装置以及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车门控制方法，其特征在于，所述方法包括： 响应于接收到车门开启请求，控制车门开启； 在车门开启过程中，实时获取车门与障碍物之间的参考距离，所述参考距离为所述车门与距离最近的障碍物之间的距离； 基于第一预设映射关系，确定所述参考距离对应的速度衰减系数，其中，所述第一预设映射关系表征所述参考距离与速度衰减系数之间的映射关系，所述参考距离越小，所述参考距离对应的速度衰减系数越小； 基于第二预设映射关系，确定所述参考距离对应的参考速度，其中，所述第二预设映射关系表征所述参考距离与参考速度之间的映射关系，所述参考速度为车外无障碍物情况下，所述车门处于不同开启位置对应的开启速度； 基于所述参考速度和所述速度衰减系数，确定所述参考距离对应的目标速度，所述目标速度为所述车门在所述参考距离下的开启速度； 当所述参考距离小于预设安全距离时，控制车门停止开启。
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