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龙图腾网获悉山东新一代信息产业技术研究院有限公司申请的专利一种智能砂浆喷涂抹平机器人及其使用方式、介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117588019B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311576472.7，技术领域涉及：E04F21/08；该发明授权一种智能砂浆喷涂抹平机器人及其使用方式、介质是由王妍设计研发完成，并于2023-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能砂浆喷涂抹平机器人及其使用方式、介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能砂浆喷涂抹平机器人及其使用方式、介质，属于机器人技术领域。所述机器人包括：移动底盘、智能控制器、升降机构、机械臂、原料储存模块、泵送机构。所述方法包括：将待施工区域的施工地图上传至机器人智能控制器；智能控制器控制机器人自动规划喷涂路径，并移动至墙面喷涂起始点；智能控制器控制砂浆喷嘴正对墙面顶端，通过泵送机构将原料储存模块中的砂浆在砂浆喷嘴中喷出；智能控制器控制升降机构和机械臂喷涂，并进行刮平操作；所述智能控制器控制机器人底盘沿该线移动至下一喷涂点位，循直至整个墙面均匀喷涂砂浆且抹平。本发明可通过智能控制器自动进行墙面找平及抹平操作，降低人力成本，提高工作效率。

本发明授权一种智能砂浆喷涂抹平机器人及其使用方式、介质在权利要求书中公布了：1.一种智能砂浆喷涂抹平机器人，其特征在于，包括：移动底盘、智能控制器、升降机构、机械臂、原料储存模块、泵送机构； 移动底盘：接收智能控制器的移动命令，将机器人移动至目标位置； 智能控制器：机器人的控制单元，通过读取施工地图和控制移动底盘，并控制升降机构和机械臂运动进行砂浆喷涂作业； 升降机构：固定于底盘上方，另一端连接有机械臂，接收智能控制器的指令进行升降操作； 机械臂：所述机械臂末端设置有执行机构，接收智能控制器指令进行砂浆喷涂作业； 原料储存模块：用于存储砂浆原料，并通过管道连接到执行机构； 泵送机构：用于泵送砂浆原料至执行机构； 所述执行机构包含砂浆喷嘴、测距模块和刮平装置，所述测距模块用于检测当前位置与目标距离的距离差，并将距离差信息发送至智能控制器，还用于测量喷涂区域墙面的平整度及垂直度信息，并将采集的信息发送至智能控制； 所述智能控制器内还设置有视觉检测模块，所述视觉检测模块用于确定目标墙面位置，并将位置信息发送至智能控制器； 所述刮平装置设置有重力感知模块、重量感知模块和砂浆清理模块，所述重力感知模块用于感知刮板位姿，并将位姿信息发送至智能控制器，所述重量感知模块用于感知刮板上砂浆重量，并将重量信息发送至智能控制器。

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