珠海格力电器股份有限公司董亚飞获国家专利权
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龙图腾网获悉珠海格力电器股份有限公司申请的专利一种出货装置、售卖柜及控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117649722B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311541803.3,技术领域涉及:G07F11/16;该发明授权一种出货装置、售卖柜及控制方法是由董亚飞;甘鑫濠;张学雨;劳加鑫;杨思佳;廖梦扬设计研发完成,并于2023-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种出货装置、售卖柜及控制方法在说明书摘要公布了:本发明提供了一种出货装置、售卖柜及控制方法,出货装置包括:货架,用于放置货品;照射模块,用于向货品发射光线;成像板,成像板与照射模块相对应地设置,以使光线经过货品后,投射到成像板上,以在成像板上形成货品的投影;控制模块,控制模块用于识别投影的形状和位置,以通过投影的形状和位置确定货品的受力点位;推动部件,推动部件与控制模块信号连接,以控制推动部件推动货品的受力点位。本发明的出货装置解决了相关技术中因饭盒大小、位置差异而导致的与原定推出轨道不一致,推杆无法将饭盒全部推出的技术问题。
本发明授权一种出货装置、售卖柜及控制方法在权利要求书中公布了:1.一种出货装置,其特征在于,包括: 货架1,用于放置货品10; 照射模块2,用于向所述货品10发射光线; 成像板3,所述成像板3与所述照射模块2相对应地设置,以使所述光线经过所述货品10后,投射到所述成像板3上,以在所述成像板3上形成所述货品10的投影; 控制模块,所述控制模块用于识别所述投影的形状和位置,以通过所述投影的形状和位置确定所述货品10的受力点位; 推动部件4,所述推动部件4与所述控制模块信号连接,以控制所述推动部件4推动所述货品10的受力点位; 接取部件5,与控制模块信号连接,所述接取部件5用于接取所述推动部件4推动的所述货品10; 其中,根据在所述成像板3上形成的所述货品10的投影,对所述受力点位进行定位,并控制所述推动部件4瞄准所述受力点位; 控制模块计算所述接取部件5的接取位置,使所述接取部件5移动至所述接取位置; 驱动推动部件4推动所述受力点位。
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