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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种基于并行分支聚焦线性注意力的膀胱肿瘤分割方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117689671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311725631.5，技术领域涉及：G06T7/11；该发明授权一种基于并行分支聚焦线性注意力的膀胱肿瘤分割方法及系统是由徐超;李龙宇;李正平设计研发完成，并于2023-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于并行分支聚焦线性注意力的膀胱肿瘤分割方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于并行分支聚焦线性注意力的膀胱肿瘤分割方法及系统，涉及膀胱肿瘤分割技术领域，包括：主干提取网络分支从膀胱镜图像中提取特异性形态结构特征，结合新颖的聚焦线性注意力模块以实现高效率和表现力；快速卷积分支捕获空间细节，补偿主干提取网络分支在全尺寸预测中的局限性；空间通道重构卷积残差模块减少冗余计算并促进代表性特征学习，降低复杂度和计算成本；结果预测头通过连接主干提取网络分支和快速卷积分支，通过预测头将主干提取网络分支提取的粗粒度的特征与快速卷积分支提取的细粒度特征融合来预测分割图。本发明改善了膀胱肿瘤形态特异性、膀胱肿瘤与正常组织的区分和膀胱肿瘤边界模糊问题，显著提高了运算效率。

本发明授权一种基于并行分支聚焦线性注意力的膀胱肿瘤分割方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于并行分支聚焦线性注意力的膀胱肿瘤分割方法，其特征在于，包括： 对膀胱镜图像进行裁剪、筛选和标注，得到带标注的膀胱肿瘤数据集； 构建膀胱肿瘤分割模型，所述膀胱肿瘤分割模型包括用于从膀胱镜图像中提取全局主干多尺度特征的主干提取网络分支、与所述主干提取网络分支相互并行的用于捕获空间特征的快速卷积分支以及与所述主干提取网络分支和快速卷积分支连接的用于融合两个分支特征得到最终预测结果的结果预测头； 所述主干提取网络分支采用聚焦线性注意力模块； 所述快速卷积分支包括三个部分，第一部分编码器部分由一个FasterNet网络架构的分支网络构成，通过编码器部分进行逐步的空间下采样和通道数扩展获取信息；第二部分中间块由两个空间通道重构卷积残差模块组成，用于提取特征并连接编码器与解码器；第三部分解码器部分由多个空间通道重构卷积残差模块和上采样层组成，用于从编码的特征中重建原始图像，每个解码器都包含一个空间通道重构卷积残差模块，通过上采样层进行上采样，最终得到快速卷积分支提取的特征图； 所述快速卷积分支采用交错跳跃连接的上采样复原策略，根据中间块两层的结果开始逐步并行，根据编码器阶段每层的特征金字塔进行连接和上采样复原，再将并行的结果进行连接，同原始输入进行残差连接汇合得到最终的快速卷积分支预测特征图； 通过带标注的膀胱肿瘤数据集对所述膀胱肿瘤分割模型进行优化； 获取实时膀胱镜图像，输入至膀胱肿瘤分割模型中，得到膀胱肿瘤分割结果。

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