杭州巡宙明毫科技有限公司冯翔获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州巡宙明毫科技有限公司申请的专利一种煤场矿车装载煤量探测装置及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117699507B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311721143.7,技术领域涉及:B65G67/08;该发明授权一种煤场矿车装载煤量探测装置及方法是由冯翔;葛敏;刘笑言设计研发完成,并于2023-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种煤场矿车装载煤量探测装置及方法在说明书摘要公布了:一种煤场矿车装载煤量探测装置及方法,属于煤场煤量探测领域,本发明为解决现有对煤炭车装载煤量监测技术存在的问题。本发明煤量探测装置悬挂于皮带机上,并与出煤端保持b2间距;煤量探测装置包括容量探测模块、电源模块、通信模块和报警模块;容量探测模块包括竖直距离雷达、倾斜距离雷达、保护外壳和信号处理模块;竖直距离雷达监测的竖直距离发送给信号处理模块,倾斜距离雷达监测的倾斜距离发送给信号处理模块,信号处理模块根据竖直距离和倾斜距离计算煤堆体积,当达到阈值时通过通信模块向煤场控制中心的上位机发送信号,煤场控制中心根据煤堆的体积控制皮带机的启停和运煤车的调度;当达到阈值时还通过报警模块进行现场报警。
本发明授权一种煤场矿车装载煤量探测装置及方法在权利要求书中公布了:1.一种煤场矿车装载煤量探测装置,其特征在于,煤量探测装置悬挂于皮带机5上,并与皮带机5出煤端保持间距,为运煤车车筐宽度; 煤量探测装置包括容量探测模块1、电源模块2、通信模块3和报警模块4,电源模块2用于为容量探测模块1、通信模块3和报警模块4提供工作电源; 容量探测模块1包括竖直距离雷达11、倾斜距离雷达12、保护外壳13和信号处理模块14,保护外壳13的底板内表面设置竖直距离雷达11,保护外壳13的倾斜侧板内表面设置倾斜距离雷达12;保护外壳13的顶板外部设置报警模块4,保护外壳13顶板通过悬挂杆固定于皮带机5上,通信模块3设置于悬挂杆上; 竖直距离雷达11监测的竖直距离发送给保护外壳13内部的信号处理模块14,倾斜距离雷达12监测的倾斜距离发送给信号处理模块14,信号处理模块14根据竖直距离和倾斜距离计算煤堆体积,当达到阈值时通过通信模块3向煤场控制中心的上位机发送信号,煤场控制中心根据煤堆的体积控制皮带机5的启停和运煤车的调度;当达到阈值时还通过报警模块4进行现场报警; 煤场矿车装载煤量探测方法包括以下步骤: S1、运煤车空车行进至皮带机5下方,调整皮带机5出煤端位于距离运煤车车筐前端的位置,煤量探测装置沿皮带机5滑动以使其保持与皮带机5出煤端的间距为;并初始化数据如下: 根据运煤车车筐尺寸获取该运煤车装载煤堆的数量:,其中为运煤车车筐长度; 根据运煤车总体积阈值来获取单个煤堆的体积阈值:; 启动煤量探测装置获取空车时的竖直距离初始值和倾斜距离初始值,两个距离初始值为容量探测模块1到运煤车车筐的底板的距离; S2、启动皮带机5向运煤车的车筐内堆放煤炭,煤量探测装置同步监测到煤堆的斜面距离和到煤堆周边薄煤层距离,信号处理模块14获取该煤堆的圆锥体体积: 其中为煤堆的圆锥体底圆半径, 为煤堆的圆锥体高度, S3、当满足以下任一条件时,结束当前煤堆的堆放,跳转执行S4至下一煤堆堆放处: 条件一、当前煤堆的圆锥体体积; 条件二、当前煤堆的圆锥体底圆半径,其中为煤堆圆锥体底圆边界与车筐左右边界的距离,; S4、移动皮带机5向车尾方向移动距离至下一煤堆堆放处,并反复执行步骤S2和S3,直至完成前个煤堆的堆放,皮带机5移至第个煤堆堆放处后,转至执行步骤S5; S5、第个煤堆进行煤炭堆放时,当满足以下任一条件时停止整车工作,执行步骤S6: 条件一、当前煤堆的圆锥体体积; 条件二、当前煤堆的圆锥体底圆半径; 条件三、,为向当前运煤车的车筐中堆放煤炭总体积; S6、发出警报,并关闭皮带机,煤场控制中心通知运煤车驶离并记录装载信息。
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