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龙图腾网获悉浪潮软件集团有限公司申请的专利基于2D视觉实时反馈的自动排线方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117699563B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311735813.0，技术领域涉及：B65H54/28；该发明授权基于2D视觉实时反馈的自动排线方法及装置是由段以浩;王新琪;陈宏;孙桂刚设计研发完成，并于2023-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于2D视觉实时反馈的自动排线方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了基于2D视觉实时反馈的自动排线方法及装置，属于计算机视觉与自动化生产技术领域，本发明要解决的技术问题为如何能够实现排线过程中出现的异常和到边检测，从而执行相应的动作操作达到精密排线的效果，采用的技术方案为：通过2D视觉采集模块获取当前收线的场景图像；基于2D视觉采集模块获取左右交替成像数据，使用深度视觉网络V1对场景图像进行实时识别，并实时输出图像推理结果，正常、叠线、闪缝、到边及复位；基于2D视觉采集模块获取中间的成像数据，深度视觉网络V2实时输出目标点定位结果，计算收线间距：当收线间距大于半个线径，即视为闪缝；排线器接收到叠线信号进行同向排线，接收到到边信号进行反向排线。

本发明授权基于2D视觉实时反馈的自动排线方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于2D视觉实时反馈的自动排线方法，其特征在于，该方法具体如下： 通过2D视觉采集模块获取当前收线的场景图像； 基于2D视觉采集模块获取左右交替成像数据，使用深度视觉网络V1对场景图像进行实时识别，并实时输出图像推理结果，正常、叠线、闪缝、到边及复位；其中，正常与叠线共轭，到边与复位共轭； 基于2D视觉采集模块获取中间的成像数据，深度视觉网络V2实时输出目标点定位结果，计算收线间距： 当收线间距大于半个线径，即视为闪缝； 排线器接收到叠线信号进行同向排线，接收到到边信号进行反向排线，同时在到边信号的反馈下，收线器执行自动换向功能；其中，排线方向是相对于收线器的移动方向； 排线器执行排线操作，直到接收到复位信号或正常信号或复位信号，恢复到零点位置； 收线器接收到闪缝信号后，收线器进行反向移动，减小收线间距，直到收线间距控制在半个线径内； 其中，深度视觉网络V1包括PPLiteSeg分割模型和desnet121分类模型，具体如下： PPLiteSeg分割模型进行图像的去背景操作获取去背景后的特征图连通区域； 去背景后的特征图连通区域取最大外接矩形保留，获取大小不一的图像； 将大小不一的图像等比例缩放成图像长短轴，在短轴方向填充0或1，最终形成固定大小的图像； 将固定大小的图像输入到desnet121分类模型，进行四分类推理，其中在desnet121分类模型内使用dropblock块，随机丢弃特征图上的一个连续块； 深度视觉网络V2计算收线间距具体如下： 深度视觉网络V2分割目标线与参考线，获取分割结果； 对分割结果进行圆拟合处理，得到两个圆心坐标O1,O2及半径r1,r2,计算收线间距： 当间距大于设定的阈值,即视为闪缝；其中，阈值=r1+r22； 深度视觉网络V2采用PPLiteSeg分割模型。

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