买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉重庆邮电大学申请的专利一种基于强化学习的车辆路径规划方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117711173B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311571995.2，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于强化学习的车辆路径规划方法及系统是由胡思楠;卢星宇;刘宴兵;孟凯;涂琪琳设计研发完成，并于2023-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的车辆路径规划方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划领域，特别涉及一种基于强化学习的车辆路径规划方法及系统，方法包括通过交通路网构建有向图，有向图中一个节点为交通路网中的一个路口，若两个节点之间存在道路连接则两个节点之间存在一条边；获取实时的交通流信息，根据交通流的拥堵情况为有向图中的边赋予权重，拥堵情况越严重边权重越低；将有向图输入到图卷积网络中，从有向图中提取得到路况流量特征矩阵；将车辆视为一个智能体，每到达一个节点智能体根据当前状态选择执行的动作，并根据选择的动作更新智能体的状态；智能体选择的动作为在该节点处的前进方向，将路况流量特征矩阵、当前智能体所在的位置矩阵和目的地所在的位置矩阵拼接在一起作为智能体的状态。

本发明授权一种基于强化学习的车辆路径规划方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的车辆路径规划方法，其特征在于，具体包括以下步骤： 通过交通路网构建有向图，有向图中一个节点为交通路网中的一个路口，若两个节点之间存在道路连接则两个节点之间存在一条边； 获取实时的交通流信息，根据交通流的拥堵情况为有向图中的边赋予权重，拥堵情况越严重边权重越低； 将有向图输入到图卷积网络中，从有向图中提取得到路况流量特征矩阵； 将车辆视为一个智能体，每到达一个节点智能体根据当前状态选择执行的动作，并根据选择的动作更新智能体的状态； 智能体选择的动作为在该节点处的前进方向，将路况流量特征矩阵、当前智能体所在的位置矩阵和目的地所在的位置矩阵拼接在一起作为智能体的状态，智能体执行动作后获取的奖励值包括： 其中，r为执行动作后的奖励值；γ表示天气对车辆行驶速度的影响因子；α表示当前时刻交通路口流量对车辆行驶速度的影响；speed表示当前道路的平均通行速度，length表示当前道路的长度；distPcurrent,Ptarget表示当前位置到目的地的直线距离，distPprevious,Ptarget表示上一位置到目的地的直线距离，v表示当前车辆的行驶速度；timered为在当前节点位置选择执行动作之后等待红灯所用的时间；timeyellow为在当前节点位置选择执行动作之后等待黄灯所用的时间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人重庆邮电大学，其通讯地址为：400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。