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龙图腾网获悉浙江大学软件学院(宁波)管理中心(宁波软件教育中心)申请的专利基于5G通信的无人巡检系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117818672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311026932.9，技术领域涉及：B61D15/12；该发明授权基于5G通信的无人巡检系统是由马彦波;张微;燕玲;曾海军;陈炜;许锡伟;王乾;杨庆欣;景亮;裘文超;陈冠麟;任志杰;赵敏;翁建群;金琦;范亚静;马驰;张艳;冯天;李阳;景荣;苏斌设计研发完成，并于2023-08-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于5G通信的无人巡检系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于5G通信的无人巡检系统，包括无人飞机和自动巡航车，利用无人飞机进行巡检，以快速录取需检查段轨道的图像，并将图像通过5G通信模块回传至控制器，所回传的图像信息中包含相应定位坐标信息，控制器进行判断扣件是否丢失情况，然后控制器根据各个具有丢失情况的扣件安装位定位坐标信息指定巡航路线，以驱动自动巡航车位移至相应位置进行扣件安装和螺母安装，其实现无人化巡检及自动维修，以降低人工劳动强度，避免检修过程中发生事故。

本发明授权基于5G通信的无人巡检系统在权利要求书中公布了：1.一种基于5G通信的无人巡检系统，其特征在于，包括无人飞机100、以及可在轨道上行走的自动巡航车1，自动巡航车1的相对两侧板12上设置有输送通道121、以及位于各输送通道121旁侧的升降装置3，各输送通道121内安装有用于定位扣件的定位筒2，各定位筒2的下端口下方分别设置有横向设置的旋转轴6，各升降装置3的下方分别设置有XY轴位移滑台18，XY轴位移滑台18的驱动部安装有滑动块4，滑动块4上安装有旋转装置5，旋转装置5的旋转部与旋转轴6的端部对接，旋转轴6上定位筒2位置对应的部位相对上下两侧分别安装有用于扣件抓取的机械手7和用于螺母安装的自动安装机构8；各定位筒2的下端部分别安装有照明环9，照明环9的旁侧设置有倾斜设置视觉摄像头10；自动巡航车1上还设置有用于无人飞机100停放的停放平台11、以及安装于停放平台11的控制盒13，控制盒13内设置有控制器和5G通信模块，控制器通过5G通信模块与无人飞机100通信，无人飞机100上设置有巡检摄像头和GPS定位模块，机械手7和自动安装机构8的中心轴线分别与旋转轴6的中心轴线位置对应设置； 无人飞机100沿轨道飞行过程中，巡检摄像头工作进行实时录取轨道上的扣件安装位情况，并将录取的扣件安装位信息以及扣件安装位的定位信息一并通过5G通信模块回传至控制器，控制器分析回传的信息并判别扣件安装位是否具有扣件，若扣件正常，控制器则不发送驱动巡航车运行的控制指令，若扣件丢失，控制器则发送驱动巡航车运行的控制指令，自动巡航车1根据该控制指令中的定位信息制定行走距离及路线、并驱使至定位信息的位置处，此时视觉摄像头10录取扣件安装位位置信息、并传送至控制器，控制器根据扣件安装位图像确定扣件安装位中心、以及扣件安装位中心与旋转轴6的轴心轴线之间的偏移量，然后根据偏移量作出位置微调以使中心对应，机械手7将扣件抓取后安装至扣件安装位，旋转轴6旋转180°、使得自动安装机构8朝向扣件安装位，XY轴位移滑台18驱动旋转轴6横向平移，使得自动安装机构8的螺母安装部中心与扣件安装位处的螺栓中心相互对应，最后自动安装机构8将螺母安装在扣件安装位处的螺栓上、并压制扣件。

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