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龙图腾网获悉沈阳农业大学申请的专利一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能化收获方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859520B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410103370.1，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能化收获方法是由宁晓峰;王响;刘俟墨;杨旭辉;魏东政;唐金成;高嘉宇设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能化收获方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能化收获方法，其包括带有行走轮的机架，机架上安装有分禾机构、切割机构、提升输送机构以及韭菜收集箱；切割机构包括割刀、杆状传动部以及割刀电机；切割机构通过调节机构连接机架；还包括控制器以及连接控制器的数据采集单元；调节机构包括主连接架，还包括安装在机架上的第一电机；主连接架的后端相对于机架转动安装；第一电机通过调节机构驱动主连接架作俯仰运动；杆状传动部能够相对于主连接架转动，两者相对转动的中心轴与杆状传动部自身的中心轴重合，且两者之间的相对转动由旋转驱动机构驱动运转。

本发明授权一种智能化韭菜有序收获机以及韭菜智能化收获方法在权利要求书中公布了：1.一种智能化韭菜有序收获机，其包括带有行走轮11的机架1，所述机架1上安装有分禾机构2、切割机构3、提升输送机构4以及韭菜收集箱5； 所述提升输送机构4包括两个夹持输送带41，两个所述夹持输送带41之间具有输送通道；每个所述夹持输送带41的前侧具有竖置的带轮42，后侧具有横置的第一电动滚筒43，所述夹持输送带41呈扭转状态； 所述切割机构3包括割刀31、杆状传动部32以及割刀电机33；所述切割机构3通过调节机构6连接所述机架1； 还包括控制器以及连接所述控制器的数据采集单元9； 其特征在于： 所述割刀31与所述割刀电机33置于所述杆状传动部32的两端，杆状传动部32包括空心轴以及与空心轴同轴安装的传动轴，割刀电机33通过传动轴将动力传递给割刀31； 所述调节机构6包括主连接架61，还包括安装在所述机架1上的第一电机62；所述主连接架61位于所述割刀31与所述割刀电机33之间，并围绕所述杆状传动部32布局；所述主连接架61的后端相对于所述机架1转动安装；所述第一电机62通过调节组件63驱动所述主连接架61作俯仰运动；主连接架61以及所述第一电机62均连接所述机架1前端的同一侧； 所述杆状传动部32能够相对于所述主连接架61转动，两者相对转动的中心轴与所述杆状传动部32自身的中心轴重合，且两者之间的相对转动由旋转驱动机构64驱动运转； 所述调节组件63包括连接杆一631与偏心轴632，所述偏心轴632连接所述第一电机62的输出轴，所述连接杆一631的两端分别相对于所述偏心轴632以及所述主连接架61转动连接； 所述旋转驱动机构64包括安装在所述主连接架61上的第二电机641，所述第二电机641通过传动机构642驱动所述杆状传动部32相对于所述主连接架61旋转； 还包括重量检测装置7，所述重量检测装置7采集的数值能够反应所述输送机构4所输送的韭菜的重量；所述重量检测装置7连接所述控制器，且所述控制器能够调节所述第一电动滚筒43的转速； 重量检测装置7包括变形件71、检测盘72以及感应传感器73；所述第一电动滚筒43包括相对于机架1固定的中心轴431与能够相对于中心轴431转动的转动部432，夹持输送带41的后侧安装有转动套接在中心轴431上的主动带轮44，主动带轮44与转动部432之间通过变形件71连接，变形件71为带有多个条形轴向开孔的轴套，转动部432通过变形件71将动力传递给主动带轮44，转动部432与主动带轮44上各安装有一个检测盘72，且机架1上针对每个检测盘72均安装有感应传感器73，检测盘72上具有能够使感应传感器73输出的电平信号产生变化的感应特征；感应特征为孔，检测盘72每转动一圈均会产生一次电平信号的跳变，即从高电平变为低电平；检测时，首先对提升输送机构4空载时对两个感应传感器73产生特定电平信号跳变的时间差进行标定，在提升输送机构4进行运输时，提升输送机构4输送不同重量的韭菜时，变形件71的变形量不同，会使两个感应传感器73产生特定电平信号跳变的时间差不一样，如此，可以根据上述时间差确定提升输送机构4运输的韭菜的重量，当时间差变短，则说明韭菜输送量变少，降低第一电动滚筒43的转速，当时间差变长，则说明韭菜输送量变大，增加第一电动滚筒43的转速。

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