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龙图腾网获悉山东尚远路桥工程机械有限公司申请的专利吊挂式全自动液压行走异步挂篮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117867999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410211449.6，技术领域涉及：E01D21/10；该发明授权吊挂式全自动液压行走异步挂篮是由康延社;杨传玉;王宗涛;陈方刚;张春辉;陈方亮;任衍峰设计研发完成，并于2024-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本吊挂式全自动液压行走异步挂篮在说明书摘要公布了：本发明涉及挂篮领域，具体是涉及吊挂式全自动液压行走异步挂篮。包括：行进机构包括限位底板、两个第一液压机和两个第二液压机，限位底板滑动设置在基座的上端，两个第一液压机和两个第二液压机活动设置在限位底板的上端，两个侧板定位机构分别包括上滑板、倾斜支杆、倾斜托板和抵紧抱爪，上滑板与第一液压机的输出端固连，倾斜支杆和抵紧抱爪依次设置在倾斜支杆的下方；底板定位机构，包括衔接底板、两个衔接拉杆和两个衔接辊轴，衔接底板活动设置在基座的下端，两个衔接拉杆的上端分别与两个第二液压机的输出端固连，衔接底板的两端分别与两个衔接拉杆的下端固连，两个衔接辊轴分别与衔接底板的下端固连。

本发明授权吊挂式全自动液压行走异步挂篮在权利要求书中公布了：1.吊挂式全自动液压行走异步挂篮，包括基座1和设置在基座1的上方的吊机2，其特征在于，还包括： 行进机构3，设置在基座1的上端，包括限位底板9、两个第一液压机5和两个第二液压机6，限位底板9滑动设置在基座1的上端，两个第一液压机5呈对称状态固定设置在限位底板9的上端，两个第二液压机6分别设置在两个第一液压机5相远离的一侧； 两个侧板定位机构10，分别与两个第一液压机5相连，每个侧板定位机构10分别包括上滑板11、倾斜支杆16、倾斜托板17和抵紧抱爪23，上滑板11滑动设置在限位底板9的上端且与第一液压机5的输出端固连，倾斜支杆16活动设置在上滑板11的下方，倾斜托板17设置在倾斜支杆16靠近基座1的一侧，抵紧抱爪23设置在倾斜支杆16的下方； 底板定位机构37，包括衔接底板39、两个衔接拉杆38和两个衔接辊轴40，衔接底板39活动设置在基座1的下端，两个衔接拉杆38的上端分别与两个第二液压机6的输出端固连，衔接底板39的两端分别与两个衔接拉杆38的下端固连，两个衔接辊轴40呈对称状态与衔接底板39的下端固连； 侧板定位机构10还包括上支板12、第一支座13、第一油缸14和第二支座15，上支板12与上滑板11的下端固连，第一支座13固定设置在上支板12下端，倾斜支杆16的上端与上支板12铰接，第二支座15与倾斜支杆16的中部固连，第一油缸14的输出端与第二支座15铰接，第一油缸14的底座与第一支座13铰接； 侧板定位机构10还包括转接定位座18、转接支座19、第二油缸20、抵紧拉杆22和两个卡接支座21，转接定位座18与倾斜支杆16的下端固连，转接支座19与转接定位座18的下端固连，两个卡接支座21呈对称状态固定设置在转接支座19的两侧，第二油缸20底座的两侧分别与两个卡接支座21的下端铰接，抵紧拉杆22的一端与转接支座19的下端铰接，另一端与抵紧抱爪23固连； 侧板定位机构10还包括扣压支座24和两个扣压连杆25，扣压支座24的一端与抵紧拉杆22的中部铰接，另一端与第二油缸20的输出端铰接，两个扣压连杆25呈对称状态设置在扣压支座24的两侧，两个扣压连杆25的上端分别与转接支座19铰接，下端分别与扣压支座24的下端铰接。

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