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龙图腾网获悉徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司申请的专利一种踏板控制系统、电动装载机及踏板控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117868250B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410096411.9，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种踏板控制系统、电动装载机及踏板控制方法是由刘洋;董雯雯;张宁;杨新光;张清政;李忠宇;曾勋南设计研发完成，并于2024-01-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踏板控制系统、电动装载机及踏板控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种踏板控制系统、电动装载机及踏板控制方法，该踏板控制系统包括用户交互模块、控制模块、机械制动模块、电制动模块；所述用户交互模块用于电动装载机的单踏板、双踏板控制模式切换；所述控制模块用于接收用户交互模块、电制动模块的信号，进行信息处理后发送控制信号给机械制动模块、电制动模块；所述机械制动模块用于电动装载机摩擦制动；所述电制动模块用于电动装载机的驱动、制动。该踏板控制系统、电动装载机及踏板控制方法，允许用户进行不同踏板控制模式的快速切换，习惯传统装载机的用户可以通过双踏板模式直接进行作业，同时通过逐步减少制动踏板的干预程度适应单踏板控制模式，不影响作业效率的同时大大减少了学习成本。

本发明授权一种踏板控制系统、电动装载机及踏板控制方法在权利要求书中公布了：1.一种踏板控制系统，其特征在于，包括用户交互模块、控制模块、机械制动模块、电制动模块； 所述用户交互模块用于电动装载机的单踏板、双踏板控制模式切换、电动装载机控制操作，并发送对应信号给所述控制模块； 所述控制模块用于接收所述用户交互模块、电制动模块的信号，并对所述信号进行信息处理后发送控制信号给所述机械制动模块、电制动模块； 机械制动模块用于接收控制模块发送的控制信号，并进行摩擦制动； 所述电制动模块用于接收控制模块发送的控制信号，进行驱动、制动，并向控制模块传递电机状态信号； 所述用户交互模块包括触控显示屏、油门踏板和制动踏板，所述触控显示屏用于设置能量回收强度、制动踏板干预强度，并将对应信号发送给所述控制模块；所述油门踏板用于进行驾驶操作并将对应信号发送给控制模块；所述制动踏板用于通过油路连接机械制动模块进行制动操作并将制动信号发送给控制模块； 所述机械制动模块包括制动电磁阀、制动液压先导阀、制动卡钳，所述制动电磁阀用于接收所述控制模块发送的控制信号，从而控制所述制动卡钳动作，所述制动液压先导阀用于接受所述制动踏板油路控制，从而控制所述制动卡钳动作，所述制动卡钳用于摩擦制动；所述制动卡钳同时接受来自所述制动电磁阀、制动液压先导阀的控制，当制动电磁阀、制动液压先导阀任一阀门开度达到开度阈值或两阀门叠加的控制压力达到压力阈值时，制动卡钳抱死； 所述控制模块被配置为根据所述能量回收强度和制动踏板干预强度确定电动装载机的控制模式为单踏板控制模式或双踏板控制模式，在单踏板控制模式下，根据油门踏板开度和油门踏板开度增长率判断驾驶员操作类型，并控制所述电制动模块和机械制动模块执行相应的制动操作，在双踏板控制模式下，根据制动踏板开度和油门踏板开度增长率判断驾驶员操作类型，并控制所述电制动模块和机械制动模块执行相应的制动操作。

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