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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117912261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410021999.1，技术领域涉及：G08G1/07；该发明授权一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法是由赵欣;李栋梁;林蔚豪;武晓玥;刘得鑫;范天赞;李欣蓬设计研发完成，并于2024-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法，该方法包括：获取当前智能网联车辆所处路段的智能网联车辆和公交车的行驶数据，然后确定当前智能网联车辆所处车道，若当前智能网联车辆处于普通车道，则根据所述行驶数据确定间歇式公交专用道上借道车辆的数量和目标限制值，并在所述间歇式公交专用道上借道车辆的数量达到所述目标限制值时，控制当前智能网联车辆不借道间歇式公交专用道。本发明避免了智能网联车辆借道时间歇式公交专用道上行驶的借道车辆过多而造成公交车延误增加的情况，实现了在智能网联车辆在道路上快速换道的同时，保障了间歇式公交专用道上的公交优先行驶。

本发明授权一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法在权利要求书中公布了：1.一种间歇式公交专用道上公交优先控制方法，其特征在于，包括： 获取当前智能网联车辆所处路段的智能网联车辆和公交车的行驶数据，其中，所述路段包括间歇式公交专用道和与其相邻的普通车道； 确定当前智能网联车辆所处车道； 若当前智能网联车辆处于普通车道，则根据所述行驶数据确定间歇式公交专用道上借道车辆的数量和目标限制值，并在所述间歇式公交专用道上借道车辆的数量达到所述目标限制值时，控制当前智能网联车辆不借道间歇式公交专用道； 所述目标限制值的计算公式为： 式中，表示目标限制值，表示第一限制值，表示普通车道的到达交通量，表示间歇式公交专用道的开放时间，表示间歇式公交专用道上相邻公交车中前一辆公交车驶入路段至驶离路段的时间，表示间歇式公交专用道上相邻公交车中后一辆公交车驶入路段至驶离路段的时间，表示第二限制值，表示间歇式公交专用道上相邻公交车之间的间距，表示公交车清空距离，表示智能网联车辆的长度，表示前后车需要保持的最小安全距离； 所述公交车清空距离的计算公式为： 式中，表示公交车清空距离，表示公交车的速度，表示间歇式公交专用道上智能网联车辆的平均速度，表示前后车需要保持的最小安全距离，表示间歇式公交专用道的长度，为0-1变量，用于表示间歇式公交专用道上是否设置有公交停靠站，表示没有公交车停靠站，表示有公交停靠站，时，根据公交车停靠站的数量将分为个子路段，为第个子路段的长度，表示子路段上智能网联车辆的平均速度，表示公交车在公交停靠站的停靠时间。

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