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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117922845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410055152.5，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统是由张进;陈渊;张函宇;王力尧;王柯茂;张泽龙设计研发完成，并于2024-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统，该方法通过首先获取地球同步轨道转移交会任务的任务初始参数并确定轨道机动总次数、任务总时长与交会终端瞄准参数后，先后调用预先构建的GTO转移机动参数获取问题模型和GSO交会机动参数获取问题模型进行求解计算，进而调用预先构建的地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，将GTO转移机动与GSO交会机动联合考虑，再采用序列二次规划算法优化求解地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，获得地球同步轨道转移交会联合机动参数，实现依靠追踪器自身推力受限的轨控发动机快速完成与目标器的交会，达到更有效地缩短轨道交会任务的时间的效果。

本发明授权地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种地球同步轨道转移交会联合机动参数获取方法，其特征在于，包括步骤： 获取地球同步轨道转移交会任务的任务初始参数，确定轨道机动总次数、任务总时长与交会终端瞄准参数；所述任务初始参数包括初始时刻、追踪器与目标器初始轨道要素、追踪器与目标器初始的总质量、轨道机动次数、机动圈次、瞄准参数和收敛标准； 根据所述任务初始参数调用GTO转移机动参数获取问题模型，并利用确定的GTO机动瞄准参数解算所述GTO转移机动参数获取问题模型，得到GTO转移机动参数； 根据所述任务初始参数调用GSO交会机动参数获取问题模型，并利用确定的GSO交会初始参数解算所述GSO交会机动参数获取问题模型，得到GSO交会机动参数； 根据所述任务初始参数调用地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，利用所述GTO转移机动参数和所述GSO交会机动参数构建联合机动参数初值； 利用所述联合机动参数初值，采用序列二次规划算法优化求解所述地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型，获得地球同步轨道转移交会联合机动参数；所述地球同步轨道转移交会联合机动参数用于控制追踪器与目标器完成地球同步轨道转移交会；其中， 所述GTO转移机动参数获取问题模型的第一设计变量包括N-2次机动的圈次以及LVLH坐标系中机动脉冲的迹向与法向分量，所述GTO转移机动参数获取问题模型的目标函数为： 其中，N为轨道机动总次数，x1为GTO转移机动的设计变量，j＝1,2,..,N-2，Δvy,j为第j次轨道机动时追踪器在y轴上的速度增量，Δvz,j为第j次轨道机动时追踪器在z轴上的速度增量；所述GTO转移机动参数获取问题模型的约束条件包括单次机动大小约束、测控约束与终端约束； 所述GSO交会机动参数获取问题模型的第二设计变量包括最后两次机动的机动点平赤经以及LVLH坐标系中机动脉冲的迹向与法向分量，所述GSO交会机动参数获取问题模型的目标函数为： 所述GSO交会机动参数获取问题模型的约束条件包括单次机动大小约束与终端约束； 所述地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型的设计变量为x＝x1,x2，所述地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型的目标函数为总速度增量最小，所述地球同步轨道转移交会联合机动参数获取问题模型的约束条件为终端脱靶量不超过收敛标准，x′2＝Δvy,N-3,Δvy,N-2,Δvz,N-3,Δvz,N-2，x2为GSO交会机动的设计变量，x2＝λN-1,λN,Δvy,N-1,ΔvyN,Δvz,N-1,ΔvzN为x′2中与x1没有交叠的部分，λN-1与λN分别为第N-1次与第N次机动点的平赤经。

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