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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种车轮防抱死功能控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117984967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311686537.3，技术领域涉及：B60T8/1761；该发明授权一种车轮防抱死功能控制系统及方法是由张立亮;曹振乾;苗为为;李论设计研发完成，并于2023-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车轮防抱死功能控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于车辆控制技术领域，具体涉及一种车轮防抱死功能控制系统及方法；包括信号接收模块、车轮防抱死功能控制模块，其中所述信号接收模块用于接收四个车轮的轮速信息、制动踏板信号、车身高度传感器的输出信号，车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的信息以及整车ECU传输的信息控制驱动系统及制动系统，进而控制车辆四个车轮的制动力；本发明通过四个车身高度传感器监测车轮相对于车身相对位置的变化，识别出当前车轮是否正在通过减速带或者其他障碍物，避免因为对车轮抱死状态的错误识别，错误触发车轮防抱死功能，导致整车制动力丢失的问题。

本发明授权一种车轮防抱死功能控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种车轮防抱死功能的控制方法，采用车轮防抱死功能控制系统实现，所述车轮防抱死功能控制系统包括信号接收模块、车轮防抱死功能控制模块，其中所述信号接收模块用于接收四个车轮的轮速信息、制动踏板信号、车身高度传感器的输出信号，车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的信息以及整车ECU传输的信息控制驱动系统及制动系统，进而控制车辆四个车轮的制动力； 其特征在于，控制方法包括如下内容： 步骤一，车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的四个车轮的轮速对车速进行估算，并计算四个车轮的滑移率，当滑移率超过法规要求的限值时则判定该车轮出现了抱死情况，为避免车轮出现抱死，保证该车轮与地面之间的附着力，需要对该车轮进行防抱死处理；其中车轮防抱死功能控制模块控制车轮制动力，将车轮的滑移率控制在限值之内，以此对车轮进行防抱死处理； 步骤二，为了避免对车轮抱死状态的误判，首先车轮防抱死功能控制模块根据信号接收模块接收的制动踏板信息判断当前驾驶员是否踩了制动踏板，如果确认此时驾驶员踩了制动踏板；那么需读取滑移率超过限值前A秒内车身高度传感器的输出信号值，判断车轮与车身的相对位置变化是否连续，如果不是连续的，则判断当前该车轮撞到了障碍物上，车轮出现短时悬空的情况；此时车轮防抱死功能控制模块不对该车轮进行降低制动力的车轮防抱死控制，即车轮防抱死功能控制模块不参与制动，严格按照驾驶员的制动力需求执行制动； 如果滑移率超过限值的车轮与车身之间的相对位置的变化是连续的，那么车轮防抱死功能控制模块认定该车轮出现了车轮抱死情况，需要对该车轮进行防抱死处理； 其中车轮防抱死功能控制模块对车轮进行防抱死处理的内容如下： 车轮防抱死功能控制模块判断当前整车ECU是否请求了整车电机的回收制动力，如果请求了，那么车轮防抱死功能控制模块控制制动系统使整车电机的制动力清零；清除整车电机回收制动力后，车轮防抱死功能控制模块不参与制动，按驾驶员需求制动力进行液压制动；同时车轮防抱死功能控制模块以滑移率限值为控制目标，对抱死车轮的液压制动力进行泄压，泄压后，车轮防抱死功能控制模块不参与制动，继续执行驾驶员的需求制动力，直到车轮的滑移率回复到了限值以内。

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