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龙图腾网获悉中国铁建重工集团股份有限公司申请的专利爬壁机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118046401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410297716.6，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权爬壁机器人是由任舸帆;易达云;肖正航;梁威;祝爽;伍容设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬壁机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及二次衬砌技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人。该爬壁机器人包括车架、行走机构、打磨机构和涂油机构；行走机构包括两个轮组，两个轮组沿第一方向间隔安装于车架上；各轮组均包括两个轮架、两个车轮组件、第一电机和齿轮，第一电机安装于车架上，齿轮与第一电机的输出轴连接，两个轮架分别滑动安装于车架上，两个车轮组件分别安装于两个轮架上，各轮架上均设置有齿条，两个轮架的齿条分别位于齿轮的相对两侧并分别与齿轮啮合；打磨机构和涂油机构分别安装于车架上。轮组的两个车轮组件可以相互靠近或相互远离，提高爬壁机器人的避障能力。爬壁机器人同时具备打磨与涂油功能，有利于提高对壁面的处理效率，缩短作业时间。

本发明授权爬壁机器人在权利要求书中公布了：1.一种爬壁机器人，其特征在于，包括车架、行走机构、打磨机构和涂油机构； 所述行走机构包括两个轮组，两个所述轮组沿第一方向间隔安装于所述车架上；各所述轮组均包括两个轮架、两个车轮组件、第一电机和齿轮，所述第一电机安装于所述车架上，所述齿轮与所述第一电机的输出轴连接，两个所述轮架分别滑动安装于所述车架上，两个所述车轮组件分别安装于两个所述轮架上，各所述轮架上均设置有齿条，两个所述轮架的齿条分别位于所述齿轮的相对两侧并分别与所述齿轮啮合； 所述打磨机构和所述涂油机构分别安装于所述车架上，在所述爬壁机器人的行走方向上，所述打磨机构位于所述涂油机构的上游； 所述车轮组件包括磁吸件、轮体和第二电机，所述第二电机和所述磁吸件分别安装于所述轮架上，所述轮体与所述第二电机的输出轴连接； 所述打磨机构包括第一打磨模块和第二打磨模块，所述第一打磨模块和所述第二打磨模块沿所述第一方向间隔安装于所述车架上，所述第一打磨模块和所述第二打磨模块均包括高度调节组件、打磨组件和吸尘组件，所述高度调节组件和所述吸尘组件分别安装于所述车架上，且所述高度调节组件与所述吸尘组件相邻设置，所述打磨组件与所述高度调节组件连接； 所述高度调节组件包括第三电机、第一主动轮、第一同步带、两个第一从动轮、两个螺杆和两个滑块，两个所述滑块分别沿第二方向滑动安装于所述车架的相对两侧，每个所述滑块均与一个所述螺杆固定连接，两个所述螺杆分别穿过两个所述第一从动轮，所述螺杆与相应所述第一从动轮螺纹连接，所述第三电机安装于所述车架上，所述第一主动轮与所述第三电机的输出轴连接，所述第一同步带绕设在所述第一主动轮和两个所述第一从动轮上，所述打磨组件分别与两个所述滑块连接。

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