买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉南京晓庄学院申请的专利一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118176928B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410496070.4，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法是由单以才;王文卫;易杰;赵勇;张磊;章永年;肖茂华;申景金设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法，所述采摘装置包括握持部、牵引机构、拢果机构、持切机构、感应模块和控制器，其中，所述拢果机构和握持部分别设置于牵引机构的两侧，所述感应模块设置于拢果机构远离牵引机构的一端。该用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法，针对垄作草莓簇生长势，利用人机协同方式，通过设计牵引机构、拢果机构、传感模块、持切机构和控制器，结合使用者的双目和双臂，移动采摘装置使目标对象位于感应模块的感应区域内，以通过感应模块获取目标对象的采摘信息，以使控制器基于所述采摘信息控制拢果机构和持切机构对目标对象进行采摘，实现对垄上成熟草莓的连续自动选摘。

本发明授权一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置及采摘方法在权利要求书中公布了：1.一种用于垄作草莓园的手持式连续采摘装置，其特征在于，包括握持部1、牵引机构、拢果机构4、持切机构5、感应模块和控制器6，其中， 所述拢果机构4和握持部1分别设置于牵引机构的两侧，所述感应模块设置于拢果机构4远离牵引机构的一端，用于获取目标对象的采摘信息并发送给控制器6，所述握持部1用于移动采摘装置使目标对象位于感应模块的感应区域内； 所述持切机构5设置有多组，多组所述持切机构5均安装在位于牵引机构底侧的动力输出端上，所述持切机构5在牵引机构的驱动下移动至位于拢果机构4下方的采摘区域，所述拢果机构4的拢果范围大于持切机构5的持切范围； 所述控制器6基于所述采摘信息控制拢果机构4和持切机构5采摘目标对象，其中，所述拢果机构4用于夹持果柄后将果柄移动至持切机构5的持切区域，持切机构5用于切断果柄后进行夹持； 所述牵引机构包括支撑壳体2和径向调节机构3，其中， 所述支撑壳体2包括桶型壳座21和壳盖22，所述桶型壳座21开口朝上，所述壳盖22安装于开口上； 所述桶型壳座21的下端面中部设有下伸轴21-1和阶梯型通孔21-2，下伸轴21-1四周设有一条环形凸轮槽21-3，所述环形凸轮槽21-3的凸出端朝向拢果机构4，桶型壳座21侧壁上设有用于安装拢果机构4的避让孔21-4； 所述径向调节机构3安装于桶型壳座21的正中央，当持切机构5移动至采摘区域时，径向调节机构3与环形凸轮槽21-3相配合驱动持切机构5发生径向位移以朝着拢果机构4的方向移动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京晓庄学院，其通讯地址为：211171 江苏省南京市江宁区弘景大道3601号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。