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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种仿人手辣椒采摘弹齿获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118318611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410519543.8，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种仿人手辣椒采摘弹齿是由马云海;唐家杰;刘炫廷;于斐伟;袁小伟;王朝田;李瑞民设计研发完成，并于2024-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿人手辣椒采摘弹齿在说明书摘要公布了：本发明涉及采摘弹齿技术领域，尤其为一种仿人手辣椒采摘弹齿，包括：齿根，所述齿根连接有齿节，所述齿节连接有齿尖；连接组件，所述连接组件包括转动连接机构、调节机构和固定机构；摩擦组件，所述摩擦组件设置于所述齿根、所述齿节和所述齿尖并用于增加所述齿根、所述齿节和所述齿尖的摩擦力；清洁组件，所述清洁组件包括储能机构和吹气机构；本发明在进行使用时可以通过转动连接机构对齿根、齿节和齿尖的位置进行调节后利用固定机构对齿根、齿节和齿尖之间的相对位置进行固定，从而在进行采摘时模拟人手的弯曲状态，可以更为方便的调整采摘角度，以适应对不同辣椒的采摘。

本发明授权一种仿人手辣椒采摘弹齿在权利要求书中公布了：1.一种仿人手辣椒采摘弹齿，其特征在于，包括： 齿根，所述齿根连接有齿节，所述齿节连接有齿尖； 连接组件，所述连接组件包括转动连接机构、调节机构和固定机构，所述转动连接机构设置有两个，两个转动连接机构分别设置于所述齿节两端并用于将所述齿根和所述齿尖连接于所述齿节，所述调节机构用于对所述齿根、所述齿节和所述齿尖之间的弯曲角度，所述固定机构用于对所述齿根、所述齿节和所述齿尖之间的相对位置进行相对固定； 摩擦组件，所述摩擦组件设置于所述齿根、所述齿节和所述齿尖并用于增加所述齿根、所述齿节和所述齿尖的摩擦力；以及 清洁组件，所述清洁组件包括储能机构和吹气机构，所述储能机构设置于所述齿根和所述齿节内部并用于在所述齿根、所述齿节和所述齿尖之间发生相对转动时储存空气，所述吹气机构用于利用储能机构储存的空气对所述齿根、所述齿节和所述齿尖进行清洁； 所述转动连接机构包括球槽以及球头，所述齿节两端分别设置有球槽以及球头，设置于齿节的所述球头和设置于齿根的所述球槽相互连接，设置于齿节的所述球槽和设置于所述齿尖的球头相互铰接； 所述调节机构包括复位弹簧，所述复位弹簧设置于所述球槽并和所述球头相互连接； 所述球槽开设有移动槽，所述储能机构包括柔性轴、活塞头、活塞缸和气缸，所述柔性轴设置于所述移动槽并和所述球头相互连接，所述活塞头连接于所述柔性轴，所述活塞缸连接于所述移动槽，所述活塞头连接于所述活塞缸，所述活塞缸一端设置有气缸； 所述齿根和所述齿节均设置有存放槽，所述气缸设置于所述存放槽中； 所述齿根和所述齿节均设置有安装槽，所述吹气机构包括伸缩杆、安装块、释压阀和收缩弹簧，所述伸缩杆设置于所述安装槽，所述收缩弹簧设置于所述伸缩杆内部，所述安装块设置于所述伸缩杆顶部，所述释压阀设置于所述安装块。

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