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龙图腾网获悉北京锐达仪表有限公司申请的专利具有进料监测功能的高精度3D扫描系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118348000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410374496.2，技术领域涉及：G01N21/84；该发明授权具有进料监测功能的高精度3D扫描系统是由呼秀山;夏阳设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本具有进料监测功能的高精度3D扫描系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有进料监测功能的高精度3D扫描系统，包括：至少一个3D扫描装置，安装在容器上；该容器设有至少一个进料口，该3D扫描装置，用于在非进料时段沿第一设定方向对预第一设角度范围内扫描容器中物料表面，以测取物料特征参数；以及，在进料时段内沿第二设定方向对第二预设角度范围内的料流进行扫描，以获取料流参数。本发明在物料扫描按时段进行，使3D扫描装置在非进料时段扫描物料并测取物料的特征参数；在进料时段，对料流进行扫描并获得料流参数，充分利用了3D扫描装置的测量资源，克服了现有技术中3D扫描装置的测量资源的浪费，且通过分时段扫描，不同时段采用不同扫描方式，能够使用物料的测量扫描数据更为准确。

本发明授权具有进料监测功能的高精度3D扫描系统在权利要求书中公布了：1.具有进料监测功能的高精度3D扫描系统，其特征在于，包括： 至少一个扫描装置，安装在容器上；所述容器设有至少一个进料口，所述至少一个扫描装置中的一个或多个，至少用于在非进料时段沿对应的第一设定方向扫描对应的第一预设角度范围内容器中物料表面，以测取物料特征参数；以及，在进料时段内沿对应的第二设定方向对对应的第二预设角度范围内的料流进行扫描，以获取料流参数； 通过按时段执行扫描工作的一个或多个扫描装置在某一进料时段所测得的料流参数，对进料时段内物料特征参数的变化进行校准和补偿; 其中，所述第一预设角度范围不小于所述第二预设角度范围; 所述至少一个扫描装置中的一个或多个，至少还用于在所述进料时段内沿对应的所述第二设定方向对对应的第三预设角度范围内的料流及对应进料口下方的部分物料进行扫描，以获取料流参数及对应进料口下方的物料料位； 其中，所述第三预设角度范围不大于所述第一预设角度范围。

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