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龙图腾网获悉中国人民解放军国防科技大学申请的专利脉冲结合小推力的轨迹优化方法、装置和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118372988B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410465202.7，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权脉冲结合小推力的轨迹优化方法、装置和设备是由朱阅訸;李海阳;伏立峰;张嘉城;王涵巍设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本脉冲结合小推力的轨迹优化方法、装置和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及脉冲结合小推力的轨迹优化方法、装置和设备，方法包括：构建轨迹优化模型，基于间接法获得小推力时间最优转移轨迹，并得到第一转移时长；将第一转移时长作为时间最优目标函数，采用进化算法对脉冲结合时间最优小推力轨迹模型进行优化，得到脉冲结合小推力时间最优转移轨迹，并得到第一转移时长下限；根据第一转移时长下限计算得到第二转移时长；根据第二转移时长确定燃料最优目标函数，并基于间接法获得小推力燃料最优转移轨迹；基于燃料最优目标函数，采用进化算法对脉冲结合小推力燃料最优轨迹模型进行优化，得到脉冲结合小推力燃料最优的目标探测轨迹。本申请通过融合进化算法与间接法，可以快速获得小推力转移轨迹的飞行方案。

本发明授权脉冲结合小推力的轨迹优化方法、装置和设备在权利要求书中公布了：1.一种脉冲结合小推力的轨迹优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，构建轨迹优化模型，所述轨迹优化模型包括脉冲结合时间最优小推力轨迹模型与脉冲结合小推力燃料最优轨迹模型； 步骤2，以探测器电推进开机时刻的轨道根数作为初始状态，以交会时刻目标的轨道根数为终端状态，基于间接法获得探测器交会目标的小推力时间最优转移轨迹，并得到小推力时间最优转移轨迹下的第一转移时长； 步骤3，将所述第一转移时长作为时间最优目标函数，采用进化算法对所述脉冲结合时间最优小推力轨迹模型进行优化，得到脉冲结合小推力时间最优转移轨迹，并得到第一转移时长下限； 步骤4，根据预先设定的放大系数及所述第一转移时长下限进行计算，得到脉冲结合小推力燃料最优轨迹下的第二转移时长； 步骤5，根据所述第二转移时长确定燃料最优目标函数，并以探测器电推进开机时刻的轨道根数作为初始状态，以交会时刻目标的轨道根数为终端状态，基于间接法获得探测器交会目标的小推力燃料最优转移轨迹； 步骤6，基于所述燃料最优目标函数，采用进化算法对所述脉冲结合小推力燃料最优轨迹模型进行优化，得到脉冲结合小推力燃料最优的目标探测轨迹。

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