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龙图腾网获悉北京奥达清环境检测有限公司申请的专利自动去除杂质、研磨过筛和取样的土壤前处理设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118384982B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410645786.6，技术领域涉及：B02C15/14；该发明授权自动去除杂质、研磨过筛和取样的土壤前处理设备是由马遥;李雪君;林涛;王明阳;付明伟;赵露露;刘跃;杨红力;刘媛;刘飞龙;蔡国庆;张强;杜建国;霍燚设计研发完成，并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动去除杂质、研磨过筛和取样的土壤前处理设备在说明书摘要公布了：本发明属于土壤检测及处理技术领域，尤其涉及一种自动去除杂质、研磨过筛和取样的土壤前处理设备，包括去除杂质装置下端装设有研磨装置，研磨装置下端装设有过筛装置，过筛装置下端装设有取样装置，去除杂质装置、研磨装置、过筛装置和取样装置均与控制器电连接，集去除杂质、研磨、过筛和分区取样等多个功能于一体，实现土壤前处理全流程自动化，取代人工操作，大大提高了土壤前处理效率，节省人力成本，提高处理精度，自动化操作减少了人为操作误差，可大大降低处理过程出现差错的概率，提高生产效率和准确的，实现土壤前处理的自动化、高效化和精准化。

本发明授权自动去除杂质、研磨过筛和取样的土壤前处理设备在权利要求书中公布了：1.自动去除杂质、研磨过筛和取样的土壤前处理设备，其特征在于，包括去除杂质装置1下端装设有研磨装置2，研磨装置2下端装设有过筛装置3，过筛装置3下端装设有取样装置4，去除杂质装置1、研磨装置2、过筛装置3和取样装置4均与控制器电连接； 所述去除杂质装置1包括壳体一101，壳体一101内装设有静电吸附装置102和多个吸头103，多个吸头103均安装在静电吸附装置102上； 所述研磨装置2包括壳体二201，壳体二201与壳体一101卡接连接； 所述过筛装置3包括壳体三301和过筛外架302，壳体三301与壳体二201卡接连接，过筛外架302滑动插入壳体三301内，过筛外架302内固定有滑杆303，滑杆303与过筛圆架304滑动连接，过筛圆架304上下两侧均设有弹簧一305，弹簧一305一端固定在过筛圆架304上，弹簧一305另一端固定在过筛外架302上； 所述过筛外架302内固定有上筛网306，上筛网306下侧设有下筛网307，下筛网307中心位置固定有转柱308，转柱308与上筛网306转动连接，转柱308内设有弹簧二310，转柱308与下筛网307接触处设有限位球309，限位球309部分卡进上筛网306的凹槽内，下筛网307侧边固定有延伸杆311，过筛外架302内固定有电机二312，电机二312与控制器电连接，电机二312输出端装设有敲击锤313，敲击锤313端部可敲击在过筛圆架304上。

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