岚图汽车科技有限公司李烁获国家专利权
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龙图腾网获悉岚图汽车科技有限公司申请的专利一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118418961B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410681723.6，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车是由李烁;刘武;刘滨;董威;裴金顺设计研发完成，并于2024-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及智能驾驶辅助技术领域，涉及一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车，动力控制策略包含步骤：当纵向控制模块计算获得的车辆当前加速度值AxCal和纵向控制模块接收到先进驾驶辅助系统请求的目标加速度值AxTar均为负值、AxCal比AxTar小、纵向控制模块获取的当前车速小于设定阈值、且在当前时刻往前的设定时间段内加速度差异值AxErr由负变为正时，所述PI控制逻辑中的I项累计力在当前时刻计算中断，PI控制逻辑采用AxErr为零时对应的I项累计力持续输出，直至刹车到静止。本申请的自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车，解决车辆刹车后半段会失去减速度感甚至轻微滑行的问题。
本发明授权一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略及电动汽车在权利要求书中公布了：1.一种自适应巡航跟车静止的动力控制策略，其特征在于，用于对纵向控制模块的PI控制逻辑进行改进，包含步骤： 当纵向控制模块计算获得的车辆当前加速度值AxCal和纵向控制模块接收到先进驾驶辅助系统请求的目标加速度值AxTar均为负值、AxCal比AxTar小、纵向控制模块获取的当前车速小于设定阈值、且在当前时刻往前的设定时间段内加速度差异值AxErr由负变为正时，所述PI控制逻辑中的I项累计力在当前时刻计算中断，PI控制逻辑采用AxErr为零时对应的I项累计力持续输出，直至刹车到静止；其中，加速度差异值AxErr等于AxTar减去AxCal。
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