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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司申请的专利电芯极柱清洗定位方法、激光清洗方法及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118491973B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410634459.0，技术领域涉及：B08B7/00；该发明授权电芯极柱清洗定位方法、激光清洗方法及电子设备是由尚校;赵宝岩;刘菁茹;付林;刘宙元;金鑫;宫雷;马丙臣设计研发完成，并于2024-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本电芯极柱清洗定位方法、激光清洗方法及电子设备在说明书摘要公布了：本申请涉及激光清洗技术领域，特别涉及一种电芯极柱清洗定位方法、激光清洗方法及电子设备，其中，方法包括：获取电芯极柱二维图像；根据电芯极柱二维图像确定电芯极柱的二维边界框视图；提取电芯极柱的二维边界视图的边界框内点云，从边界框内点云内区域生成及分割出电芯极柱表面点云；根据电芯极柱表面点云定位电芯极柱的清洗位置。由此，解决了相关技术中清洗的定位不准确导致清洗效率低，清洗不全面导致清洗质量差等问题。

本发明授权电芯极柱清洗定位方法、激光清洗方法及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种电芯极柱清洗定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取电芯极柱二维图像； 根据所述电芯极柱二维图像确定电芯极柱的二维边界框视图； 提取所述电芯极柱的二维边界框视图的边界框内点云，从所述边界框内点云的内区域生成及分割出电芯极柱表面点云，其中，所述从所述边界框内点云的内区域生成及分割出电芯极柱表面点云，包括：将边界框内点云的内区域的至少一个目标区域作为初始种子区域；以所述初始种子区域为中心，搜索目标范围内的点云；拟合所述目标范围内的点云生成所述电芯极柱表面点云，其中，所述搜索目标范围内的点云，包括：根据所述目标范围确定搜索阈值；若所述点云的法向量小于或等于所述搜索阈值，则标记所述点云为所述目标范围内的点云；若所述点云的法向量大于所述搜索阈值，则根据所述目标范围内的点云计算区域内标准差，根据区域内标准差标记所述目标范围内的点云和离群点，其中，所述根据区域内标准差标记所述目标范围内的点云和离群点，包括：计算所述区域内标准差和标准差参考值的比值；若所述比值大于标记阈值，则标记所述点云为离群点，并去除离群点；否则标记所述点云为目标范围内的点云； 根据所述电芯极柱表面点云定位所述电芯极柱的清洗位置，其中，所述根据所述电芯极柱表面点云定位所述电芯极柱的清洗位置，包括：建立相机坐标系；将电芯极柱表面点云象限偏置至所述相机坐标系的目标象限下；计算每个电芯极柱表面点云与所述相机坐标系的坐标原点的欧式距离；根据所述欧式距离确定电芯极柱的清洗位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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