中交第二航务工程局有限公司田唯获国家专利权
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龙图腾网获悉中交第二航务工程局有限公司申请的专利基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法及其系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118534809B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410561756.7,技术领域涉及:G05B19/042;该发明授权基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法及其系统是由田唯;游新鹏;潘桂林;袁航;彭成明;李拔周;郑和晖;李冕;田飞;胡伟;彭志辉;张峰;徐鑫;李俊;崔冰;汪仁威;李阳;厉勇辉;张媛;颜兆福设计研发完成,并于2024-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法及其系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法及其系统,设置有相机阵列监测模块、图像采集与处理模块、监测装置、桥塔状态评估与预测模块、桥塔智能控制与预警模块,通过在桥塔上沿竖向布置标靶,并通过阵列相机监测超高桥塔全高度范围各个标靶的实时位移,监测装置获取环境参数及应力数据,在桥塔状态评估与预测模块建立桥塔结构状态模型,预测桥塔未来线形变化趋势并通过桥塔智能控制与预警模块对桥塔进行实时预警与控制,实现桥塔结构全天候线形的自动监测与智能控制,有效地提高测量效率,降低人力成本,保证测量结果的准确性和可靠性,提升桥塔建造品质。
本发明授权基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法及其系统在权利要求书中公布了:1.基于相机阵列的超高桥塔智能测量与控制方法,其特征在于,包括如下步骤: S1、根据桥塔高度、形状,在桥塔底部规划相机的安装数量与位置,形成相机阵列,在桥塔上设定高度间隔安装一列标靶,相机与标靶数量一一对应,调整每个相机的焦距,以覆盖监测桥塔全高度范围的所有标靶,然后进行图像质量测试和标定; S2、在桥塔当前施工节段处安装桥塔测量元件,测量元件用于测量各时间点桥塔状态的物理参数及日照、荷载,物理参数包括风速、温度及应力; S3、随桥塔节段施工依次安装对应高度范围的标靶,各相机按照预设频率连续采集桥塔上对应标靶的图像数据,对获取的图像数据进行处理与解算,得到桥塔在标靶处的位移结果,同步收集桥塔状态的测量数据; S4、结合实时获取桥塔的位移结果及桥塔状态的测量数据,建立基于桥塔结构的机器学习模型,实时监测获取图像数据和测量数据,机器学习模型基于时间序列,将同一时间节点的位移结果及影响桥塔线形变化的测量数据作为模型的输入样本进行优化与训练,对影响施工质量及桥塔线形变化的因素风速、温度、日照、外部荷载分别设置传感器进行数据监测,并反映到阵列相机对标靶的监测结果中,保证模型输出与实测数据误差低于5%; S5、使用训练好的机器学习模型,输入实时监测的图像数据和测量数据,输出位移结果的预测数据,对未来的桥塔线形进行预测,基于原设计线形评估当前桥塔施工线形; S6、基于预测结果,当测量数据及预测数据超过原设计线形偏差阈值时,制定并实施桥塔线形纠偏修正措施。
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