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龙图腾网获悉中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118631390B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410650800.1，技术领域涉及：H04L1/00；该发明授权一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配方法是由陈彦桥;杨建永;张秋阳;苏阳;邸成良;柴兴华;郝亦豪;蔡迎哲设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，属于通信传输领域。该方法首先对通信质量进行评估，然后构建多级压缩码率信息内容颗粒度划分等级，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级；最后，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息。本发明构建了2种通信质量评估模式，取两种模式获取的通信质量评估结果的均值作为下一个时刻的通信质量评估结果，基于通信质量评估等级直接确定内容颗粒度等级，并构建了通信内容弹性传输机制，结合无人机链路状态自动择优传输数据。

本发明授权一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多颗粒度表征的无人系统信息弹性适配传输方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1，对通信质量进行评估；具体方式为： 步骤101，构建通信质量等级评估模型；所述通信质量等级评估模型为SVMML模型，采用高斯核函数； 步骤102，获取前个时刻数据链路的通信质量参数，通信质量参数包括信号强度、误码率、信噪比； 步骤103，将前个时刻的信号强度、误码率、信噪比分别输入到相应的LSTM模型中，输出下一个时刻的信号强度、误码率、信噪比，从而获得下一时刻数据链路的通信质量参数； 步骤104，将所述下一时刻数据链路的通信质量参数输入到通信质量等级评估模型中，得到下一个时刻的通信质量评估结果； 步骤105，将前个时刻中每个时刻的通信质量参数分别输入到通信质量等级评估模型中，得到前个时刻中每个时刻的通信质量评估结果，将前个时刻中每个时刻的通信质量评估结果输入到对应的LSTM模型中，得到下一时刻的通信质量评估结果； 步骤106，如果与之间的差值小于阈值，则，否则，到下一时刻后，重复执行步骤102-步骤106，直至与之间的差值小于阈值，获得最终的通信质量评估结果； 步骤2，构建多级压缩码率信息的内容颗粒度等级；具体方式为： 将传输信息划分为四种压缩码率信息内容颗粒度等级：原始视频码流、压缩视频码流、含目标图像、报文信息； 步骤3，将通信质量的取值范围平均分为四段，每段区间对应一个内容颗粒度等级； 步骤4，根据内容颗粒度等级对传输方式进行弹性适配，选择相应的传输方式传输无人系统信息；具体方式为： 若内容颗粒度等级为原始视频码流，则直接以视频码流的方式传输无人系统信息； 若内容颗粒度等级为压缩视频码流，则先对无人系统采集的视频码流进行H265编码格式的压缩，然后再进行传输； 若内容颗粒度等级为含目标图像，则对无人系统采集的视频码流进行目标识别，然后传输识别出目标的图像帧； 若内容颗粒度等级为报文信息，则对无人系统采集的视频码流进行目标识别，然后以报文形式传输识别出的目标的类别和位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050081 河北省石家庄市中山西路589号中国电子科技集团公司第五十四研究所遥控遥测专业部；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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