买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆防碰撞方法、系统、电子设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118700967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411155927.2，技术领域涉及：B60R21/01；该发明授权车辆防碰撞方法、系统、电子设备、车辆及存储介质是由王旭;王文彬;何云廷;孙宇;康子怡;尹佳伟设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆防碰撞方法、系统、电子设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆防碰撞方法、系统、电子设备、车辆及存储介质，属于车辆安全技术领域。该方案通过获取当前环境信息和第一车辆的第一行驶信息，其中，第一行驶信息包括第一车辆的地理位置和第一动态数据；获取第二车辆的第二动态数据；根据第一动态数据确定第一车辆的车辆工况；根据当前环境信息、第一行驶信息和车辆工况判断是否发生预警条件；当发生预警条件，则判断是否发生紧急碰撞条件；当发生紧急碰撞条件，则将当前环境信息、第一动态数据、第二动态数据和车辆工况输入防碰撞模型，得到电磁力参数，根据电磁力参数控制第一车辆的电磁装置生成电磁力，以使第一车辆与第二车辆相斥，能够减少碰撞的发生，提高行车过程中车辆的安全性。

本发明授权车辆防碰撞方法、系统、电子设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： 获取当前环境信息和第一车辆的第一行驶信息，其中，所述第一行驶信息包括第一车辆的地理位置和第一动态数据； 获取第二车辆的第二动态数据，其中，所述第二车辆与所述第一车辆位于同一车道上，所述第二动态数据包括第二车辆与第一车辆的相对位置和相对速度； 根据所述第一动态数据确定第一车辆的车辆工况； 根据所述当前环境信息、所述第一行驶信息和所述车辆工况判断是否发生预警条件； 当发生所述预警条件，则判断是否发生紧急碰撞条件； 当发生所述紧急碰撞条件，则将所述当前环境信息、所述第一动态数据、所述第二动态数据和所述车辆工况输入防碰撞模型，得到电磁力参数； 根据所述电磁力参数控制第一车辆的电磁装置生成电磁力，以使所述第一车辆与所述第二车辆相斥； 所述根据所述当前环境信息、所述第一行驶信息和所述车辆工况判断是否发生预警条件，包括以下步骤： 根据所述当前环境信息和所述车辆工况确定对应的碰撞预警模型，其中，所述碰撞预警模型的输入层预设有各个输入参数的权重； 将所述第一动态数据中各个参数作为输入参数输入到所述碰撞预警模型中，得到碰撞预警结果，其中，所述碰撞预警结果包括预警启动时机； 根据所述预警启动时机判断是否发生预警条件； 所述防碰撞模型通过以下步骤得到： 采集实车碰撞数据，并对所述实车碰撞数据进行标注，其中，所述实车碰撞数据的标签为电磁力参数； 根据标注后的多个所述实车碰撞数据形成训练数据集，所述根据标注后的多个所述实车碰撞数据形成训练数据集包括：将标注后的多个所述实车碰撞数据划分训练集、验证集和测试集得到训练数据集，其中，训练集用于训练防碰撞模型，使所述防碰撞模型学习车速、前后车的距离、相对速度和环境信息与电磁力参数的映射关系；验证集用于在训练过程中评估所述防碰撞模型的性能，以调整训练参数或优化模型结构；测试集用于在模型训练完成后评估泛化能力，即对新数据的预测能力； 将所述训练数据集输入初始化后的防碰撞模型进行训练，得到训练完的防碰撞模型，所述将所述训练数据集输入初始化后的防碰撞模型进行训练，得到训练完的防碰撞模型包括：采用深度学习算法通过所述实车碰撞数据的训练学习数据中的规律，将所述训练数据集输入防碰撞模型进行迭代训练，每次迭代根据所述防碰撞模型的预测结果与真实标签之间的差异计算损失函数，并通过优化算法对所述防碰撞模型进行更新，重复迭代过程直到所述防碰撞模型在所述验证集上的性能达到预设标准或达到最大迭代次数，得到训练完的所述防碰撞模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国第一汽车股份有限公司，其通讯地址为：130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。