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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118722838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092134.0，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质是由王振维;杨雪珠;李海霞;李军;王福冬设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质，该方案包括：通过获取系统故障码，对系统故障码进行分析，确定第一故障信息；将第一故障信息与预设故障关系进行匹配，确定第二故障信息；第二故障信息包括故障状态信息、系统完整性信息、转向功能信息和反馈功能信息；根据第二故障信息确定线控转向系统当前的状态，在线控转向发生故障时执行对应的控制操作；对线控转向系统出现的不同故障设置对应的控制操作，在线控转向系统出现故障时执行出现故障对应的控制操作，实现对线控转向出现不同故障时进行控制，降低系统发生故障造成危害的风险，提高行车安全。本申请实施例可广泛应用于车辆转向控制技术领域。

本发明授权一种线控转向的控制方法、系统、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种线控转向的控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取系统故障码，对所述系统故障码进行分析，确定第一故障信息；其中，所述第一故障信息包括故障类型和故障源信息； 将所述第一故障信息与预设故障关系进行匹配，确定第二故障信息；其中，所述第二故障信息包括故障状态信息、系统完整性信息、转向功能信息和反馈功能信息； 若所述故障状态信息为发生故障，所述系统完整性信息为完整，且所述转向功能信息和所述反馈功能信息为正常运行，执行第一操作； 若所述故障状态信息为发生故障，所述系统完整性信息为损坏，根据所述转向功能信息和或所述反馈功能信息执行控制操作； 其中，所述根据所述转向功能信息和或所述反馈功能信息执行控制操作包括： 若所述转向功能信息和所述反馈功能信息为功能正常，生成第二指令；将所述第二指令发送至线控转向系统，以使所述线控转向系统屏蔽所述系统故障码，并执行第二操作；其中，所述执行第二操作包括： 根据所述第二故障信息设置车辆的最高速度为第一预设速度，并持续第一预设时长； 根据所述第二故障信息生成第二警示信息进行警示，并根据所述第二故障信息驱动故障警示灯以第一预设颜色进行警示； 获取第一时长，将所述第一时长与所述第一预设时长进行比较；其中，所述第一时长表征所述第二操作的运行时长； 若所述第一时长小于所述第一预设时长，获取当前的系统故障码，根据所述当前的系统故障码对所述第二故障信息进行更新，若更新后的第二故障信息中的所述故障状态信息为发生故障、所述系统完整性信息为损坏、且所述转向功能信息和所述反馈功能信息为正常运行，执行第三操作； 若所述转向功能信息或所述反馈功能信息为功能部分正常，生成第三指令；将所述第三指令发送至线控转向系统，以使所述线控转向系统屏蔽所述系统故障码，并执行第三操作； 若所述转向功能信息或所述反馈功能信息为功能丢失，生成第四指令；将所述第四指令发送至线控转向系统，以使所述线控转向系统屏蔽所述系统故障码，并执行第四操作。

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