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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118728378B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410809758.3，技术领域涉及：E21C35/24；该发明授权采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法是由谭超;苏冠宇;迟正超;顾进恒;王忠宾;郑昌旺;闫海峰;司垒;邹筱瑜;魏东设计研发完成，并于2024-06-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法，系统包括纯电机驱动机构和液压辅助机构，纯电机驱动机构和液压辅助机构均安装于采煤机本体的截割部上。本发明利用双调高泵站作为辅助动力源，设计转矩耦合式的采煤机截割部电液混合传动系统，充分利用采煤机现有液压动力，节约布置空间，进一步将采煤机调高泵站与截割电机的动力进行耦合，对处于非平稳工况下的采煤机截割部提供充足的辅助动力，有效解决采煤机截割转矩无法随负载波动进行调节的问题，并提供更大的截割功率以应对高负载工况，充分利用双动力源的输出特性，对非平稳工况下的采煤机滚筒动能进行适时补充，避免采煤机截割电机过载和堵转的问题，降低截割电机故障的风险。

本发明授权采煤机电液截割混合传动系统及其传动控制方法在权利要求书中公布了：1.采煤机电液截割混合传动系统，其特征在于：包括纯电机驱动机构和液压辅助机构，纯电机驱动机构和液压辅助机构均安装于采煤机本体的截割部上，所述采煤机本体上的截割部数量为两组，且两组截割部内均安装有纯电机驱动机构和液压辅助机构，纯电机驱动机构在纯电工作模式下独自运行，纯电机驱动机构与液压辅助机构在电液混合驱动配合下同时运行； 纯电机驱动机构包括截割电机2、摇臂齿轮减速机构3、行星减速器4和采煤机滚筒5，截割电机2固定在截割部外壳1内壁，且截割电机2输出轴与摇臂齿轮减速机构3输入端传动连接，摇臂齿轮减速机构3输出端与行星减速器4的太阳轮传动连接，行星减速器4的二级行星减速器输出端与采煤机滚筒5传动连接； 液压辅助机构包括液压马达7、蓄能器8、电液动比例换向阀10、低压溢流阀11和调高泵站12，调高泵站12的输出端与电液动比例换向阀10的一个输出通口以及液压马达7的输入端之间配合形成流量压力回路，对液压马达7的输出轴进行传动，蓄能器8安装在增压回路上，调高电机13作用在调高泵站12的输入端，用于调节调高泵站12的输油速率，在蓄能器8的输入端安装压力继电器9，且压力继电器9的连接端电性连接有控制机，所述调高泵站12与电液动比例换向阀10的另一个输出通口以及蓄能器8之间配合形成液压油循环回路； 摇臂齿轮减速机构3的惰轮上安装转矩耦合机构6，液压马达7的输出端通过转矩耦合机构6结构将动力传递至采煤机滚筒5上，对采煤机滚筒5的动力进行增强； 两组截割部的增压回路之间连接有两个并联的输油管路，输油管路上安装单向阀组和比例阀组，且输油管路、单向阀组和比例阀组配合用于使两组调高泵站12的液压油能够相互传输，并动态分配动力； 所述电液混合驱动配合模式包括： 混合驱动单泵单侧工作模式，其工作方式如下： 截割电机2启动，输出动力经摇臂齿轮减速机构3，传递至行星减速器4的一级行星轮系的太阳轮上，左调高泵站12-1启动，动力经电液动比例换向阀10左位，传递至液压马达7，当液压马达7的输出压力与低压溢流阀11有压差时，此时辅助动力源转矩经转矩耦合机构6传导至摇臂齿轮减速机构3的惰轮上，并与截割电机2的动力在行星减速器4的一级行星轮系传入二级行星轮系，最终输出到采煤机滚筒5上； 混合驱动单泵双侧工作模式，其工作方式如下： 左右截割电机2启动，输出动力经摇臂齿轮减速机构3，传递至行星减速器4的一级行星轮系的太阳轮上，左调高泵站12-1或右调高泵站12-2启动，动力经其中一个通路的输油管路至电液动比例换向阀10左位，传递至液压马达7，当液压马达7的输出压力与低压溢流阀11有压差时，此时辅助动力源转矩经转矩耦合机构6传导至摇臂齿轮减速机构3的惰轮上，并与截割电机2的动力在行星减速器4的一级行星轮系传入二级行星轮系，最终输出到采煤机滚筒5上； 混合动力双泵单侧工作模式，其工作方式如下： 截割电机2启动，输出动力经摇臂齿轮减速机构3，传递至行星减速器4的一级行星轮系的太阳轮上，左调高泵站12-1和右调高泵站12-2同时启动，右调高泵站12-2动力经比例阀一12-3以及单向阀一12-5与左调高泵站12-1动力共同经电液动比例换向阀10左位，传递至液压马达7，当液压马达7的输出压力与低压溢流阀11有压差时，此时辅助动力源转矩经转矩耦合机构6传导至摇臂齿轮减速机构3的惰轮上，并与截割电机2的动力在行星减速器4的一级行星轮系传入二级行星轮系，最终输出到采煤机滚筒5上； 混合动力双泵独立工作模式，其工作方式如下： 左右截割电机2启动，输出动力经摇臂齿轮减速机构3，传递至行星减速器4的一级行星轮系的太阳轮上，左调高泵站12-1和右调高泵站12-2同时启动，此时比例阀一12-3以及比例阀二12-4关闭，左调高泵站12-1和右调高泵站12-2动力经两组电液动比例换向阀10左位，传递至液压马达7，当液压马达7的输出压力与低压溢流阀11有压差时，此时辅助动力源转矩经转矩耦合机构6传导至摇臂齿轮减速机构3的惰轮上，并与截割电机2的动力在行星减速器4的一级行星轮系传入二级行星轮系，最终输出到采煤机滚筒5上； 混合动力双泵协调工作模式，其工作方式如下： 左右截割电机2启动，输出动力经摇臂齿轮减速机构3，传递至行星减速器4的一级行星轮系的太阳轮上，左调高泵站12-1和右调高泵站12-2同时启动，此时比例阀一12-3以及比例阀二12-4保持通路，左调高泵站12-1和右调高泵站12-2动力经两组电液动比例换向阀10左位，传递至液压马达7，当液压马达7的输出压力与低压溢流阀11有压差时，此时辅助动力源转矩经转矩耦合机构6传导至摇臂齿轮减速机构3的惰轮上，并与截割电机2的动力在行星减速器4的一级行星轮系传入二级行星轮系，最终输出到采煤机滚筒5上。

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