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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118765657B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-03-17发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411025188.5，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器是由宋伟;王景立;任丽丽;黄东岩;冯伟志;李辛雨;乔达设计研发完成，并于2024-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，属于浆果采摘技术领域，包括飞行器和飞行器下端的存储箱，所述的存储箱的一侧安装有吞食机构；所述的第一软管和第二软管之间安装有可调节角度的调节装置，所述的第二软管内安装有弹性蠕动管，所述的第二软管和弹性蠕动管之间安装有果实蠕动的蠕动装置，所述的第二软管的一端安装有切割果实的切割装置，本发明通过吞食机构的调节装置、蠕动装置和脊柱调节装置对弹性蠕动管进行调节，模拟食道外表会形成阶段性的近正弦式吞咽轨迹，可吞不同直径浆果，脊柱调节装置可对第一连接环的辅助调节，可对进入弹性蠕动管的浆果进行调节蠕动到存储箱内，无需人工采摘，采摘效率高。

本发明授权一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器在权利要求书中公布了：1.一种仿蛇吞食装置的飞行采摘机器，其特征在于，包括飞行器1和飞行器1下端的存储箱2； 所述的存储箱2的一侧安装有吞食机构； 所述的吞食机构包括第一软管3和第一软管3内的第二软管4，所述的第一软管3和第二软管4之间安装有可调节角度的调节装置5； 所述的第二软管4内安装有弹性蠕动管6且弹性蠕动管6的一端连通存储箱2； 所述的第二软管4和弹性蠕动管6之间安装有果实蠕动的蠕动装置； 所述的第二软管4的一端安装有切割果实的切割装置9； 所述的蠕动装置包括安装在第二软管4内多组的调节环7，两个所述的调节环7之间连接有多个的脊柱调节装置8； 所述的调节环7包括多组的第一连接环701和第二连接环702，所述的第一连接环701包括由三组的第一活动杆703、第一活动杆703两侧铰接的第一活动臂704组成，相邻两组所述的第一活动臂704之间铰接组成第一连接环701，所述的第二连接环702由三组的第二活动杆705、第二活动杆705两侧铰接的第二活动臂706组成，相邻两组所述的第二活动臂706之间铰接组成第二连接环702，且第二活动臂706铰接在第一活动臂704中部，相邻两组所述的第二活动臂706之间铰接组成第二连接环702； 所述的脊柱调节装置8包括第二伸缩杆801和第二伸缩杆801底部铰接第三活动板802，所述的第二伸缩杆801的伸缩端铰接第二软管4，所述的第三活动板802的两端均铰接有第四活动板803，所述的第二伸缩杆801的伸缩端和第四活动板803之间铰接有第五活动板804，两个所述的第四活动板803的另一端分别铰接两个相邻调节环7的第一活动杆703中部。

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